为了这个里程碑,我们创建了一个网络界面。
我们已将软件操纵杆与用于移动机器人的伺服器之一相连接。
为了反馈,我们使用 3d 对象显示板的相对位置,作为调试控制台的更高级形式。
我们使用的 Web 服务器也可以用作 REST 控制器,我们可以使用 /direction 和 /tilt 路径来设置电机速度并从加速度计检索当前数据。
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