このマイルストーンでは、Webインターフェースを作成しました。
ソフトウェアジョイスティックを、ロボットの移動に使用するサーボの1つに接続しました。
フィードバックのために、3Dオブジェクトを使用してボードの相対位置を、デバッグコンソールのより高度な形式として表示しました。
使用したWebサーバーもRESTコントローラーとして使用でき、/directionパスと/tiltパスを使用してモーター速度を設定し、加速度計から現在のデータを取得できます。
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