在KE KEA实际使用过程中，很多客户遇到了看门狗无法复位的问题。有些客户发现当他们想要启用看门狗时，却无法通过设置寄存器 WDOG_CS1 中的 EN 位置位来真正启用看门狗；有些客户发现在调试模式下，WDOG_S1 寄存器的 EN 位始终是清零的，但从参考手册来看，该位应该在复位后设置，即使他们检查了代码，也确保没有禁用看门狗；还有一些客户发现当他们使用 KEXX_DRIVERS_V1.2.1_DEVD 代码时，自己设置了超时值寄存器，但看门狗无法在超时值内复位。现针对这些问题，本文进行分析并给出避免这些问题的建议。
从以上问题描述中，我们可以得知，导致这些问题的原因其实主要有两个：1、软件配置；2、调试器的使用
1.软件配置
1）启动代码禁用看门狗
在KE KEA示例代码中，芯片复位后会首先进入启动代码，启动代码总是先禁用看门狗，如果看门狗被禁用，则不能仅通过设置寄存器WDOG_CS1中的EN位置位来启用看门狗，因为寄存器WDOG_CS1中的EN位是复位后只能写入一次的位。仅当设置了 UPDATE 位并且执行解锁写入序列后经过 128 个总线时钟才可以修改它。
现在如何在启动代码中找到禁用代码？以KEXX_DRIVERS_V1.2.1_DEVD示例代码为例
IAR：从crt0.s中，会在启动函数中找到看门狗禁用代码WDOG_DisableWDOGEnableUpdate();。
上面的IAR启动图片是针对KE的，但是在KEA启动文件中，您无法在从飞思卡尔网站下载的KEA示例代码中看到启动函数，只有在重置发生后才能在cstartup_M_KEA128.s中找到__iar_program_start，但是__iar_program_start函数在哪里，无法在整个项目中搜索到它。其实__iar_program_start是默认的程序入口函数，它包含以下函数：
你会发现它会进入__low_level_init函数，看门狗禁用代码就在__low_level_init函数中。
MDK：来自 startup_MK0XZ4.s将会在SystemInit函数中找到看门狗禁用代码。
Codewarrior：来自__arm_start.c文件，会在__init_hardware函数中找到看门狗禁用代码。
2）Codewarrior脚本init_kinetis.tcl禁用看门狗
对于 Codewarrior，只需在 __arm_start.c 中注释禁用看门狗代码文件不足以检查复位后的看门狗启用情况，因为在codewarrior连接脚本init_kinetis.tcl中，还有看门狗禁用代码。
如果要在复位后找到寄存器 WDOG_S1 中 EN 位的状态，则必须禁用所有这些看门狗禁用代码。
3）超时寄存器配置不正确
从头文件MKE02Z2.h中，我们可以发现超时寄存器定义如下：
联合 { /* 偏移量：0x4 */
__IO uint16_t TOVAL; /**< WDOG_TOVAL 寄存器，偏移量：0x4 */
结构 { /* 偏移量：0x4 */
__IO uint8_t TOVALH; /**< 看门狗超时值寄存器：高，偏移量：0x4 */
__IO uint8_t TOVALL; /**< 看门狗超时值寄存器：低，偏移量：0x5 */
} TOVAL8B;
这种结构意味着客户可以通过单独的 unit8 TOVALH、TOVALL 来定义看门狗超时值，或者仅使用 unint16 TOVAL 来定义它。但实际上在IAR项目使用中，举个例子，使用1khz作为看门狗的时钟源，然后要将超时值设置为1s，这意味着超时值应该是1000=0x03e8，所以其中一个客户这样配置它：
您可以发现，我们需要TOVALL = 0XE8，TOVALH = 0X03，但从测试结果来看，寄存器是TOVALL = 0X03，TOVALH = 0Xe8，这将导致超时值远大于1000，这就是为什么客户无法在1秒后重置mcu，因为寄存器配置不正确。这是由 IAR int16 存储字节序模式引起的，默认的 IAR 字节序模式是小端模式。
所以在实际使用中，建议使用单独的超时值定义。
2. debugger usage
在使用 IDE 进行调试模式时，一些客户发现即使他们注释掉所有看门狗禁用代码，他们仍然无法通过看门狗重置 MCU。检查寄存器WDOG_S1后，位EN为0，表示看门狗被禁用。但从参考手册中我们得知，复位后，EN位应该为1。是什么原因造成的？经过测试，我们发现这实际上是由调试器，即您正在使用的调试器硬件引起的。例如，在同一个项目中，已经注释了所有看门狗禁用代码，SEGGER JLINK仍然会禁用看门狗，但是PE opensda或PE multilink不会这样做，EN位默认启用，以下是测试图片，以codewarrior为例：
1) JLINK
2）PE Opensda 或 PE Multilink
因此，如果您想在调试模式下测试看门狗，并希望在重置后设置 EN，您可以选择 PE 调试器工具而不是 JLINK，但此 JLINK 功能只会影响调试模式，在将代码下载到芯片闪存后，重置后，WDOG_S1 中的 EN 位仍将被设置。
希望本文档能够帮助您解决看门狗无法重置的问题。