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このセッションでは、BlueBox v2.0、別名「BlueBox Mini」または「BLBX2」に関するソフトウェアの有効化について詳しく説明します。レベル2/3の自動運転に適しています。エンジニアリングの観点からは、トピックには次のものが含まれます:1。BlueBox v2.0 ハードウェア レイアウト。2.ミドルウェアを使用したBSPコンテンツ。Linux configおよびUbuntu rootfs;それらの間のLinuxオプションとそれらの間の相互通信。ミドルウェアオプション (ROS バージョンなどを含む) についてのディスカッション。3. ADASのサポート方法4. AutonomouStuffでレベル2/3のADASを達成するために組み合わせます。5. Apolloバージョンの移植と計画モジュールのベンチマーク。6. ハードウェアサポートとシステムレベルの安全性とオーケストレーションを備えた将来の製品。7. このイネーブルメントの内部を説明する技術講義。
このセッションでは、BlueBox v2.0、別名「BlueBox Mini」または「BLBX2」に関するソフトウェアの有効化について詳しく説明します。レベル2/3の自動運転に適しています。エンジニアリングの観点からは、トピックには次のものが含まれます:1。BlueBox v2.0 ハードウェア レイアウト。2.ミドルウェアを使用したBSPコンテンツ。Linux configおよびUbuntu rootfs;それらの間のLinuxオプションとそれらの間の相互通信。ミドルウェアオプション (ROS バージョンなどを含む) についてのディスカッション。3. ADASのサポート方法4. AutonomouStuffでレベル2/3のADASを達成するために組み合わせます。5. Apolloバージョンの移植と計画モジュールのベンチマーク。6. ハードウェアサポートとシステムレベルの安全性とオーケストレーションを備えた将来の製品。7. このイネーブルメントの内部を説明する技術講義。