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示例 MPC5777M MCAN 简单 TX/RX GHS614

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* 详细说明：
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* 配置 MCAN 来传输和接收 CAN 消息。
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* 在此配置中，MCAN_1 传输一条消息。MCAN_2接收消息。
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* MCAN_1 每 1 秒发送一次消息。该间隔由 PIT 生成。
* 单个 TX 缓冲区用于发送 n 个字节。每次
* 传播。发送两个标准 ID 和 2 个扩展 ID。
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* MCAN_2 配置为接收消息，使用 SW 轮询。
* 定义了2个标准和2个扩展ID过滤表。经典过滤器
* 配置已设置，表示过滤器 ID 和掩码。
* 具有匹配标准 ID 的消息被接收到 RXFIFO_0 中，具有匹配
* 扩展ID然后存储在RXFIFO_1中。
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* EVB连接：
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* J37 和 J38 至位置 1-2，将 MCAN1 TX/RX 连接至收发器
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* P15-1 上的 CAN0-CANH 至 P14-1 上的 CAN1-CANH
* P15-2 上的 CAN0-CANL 至 P14-2 上的 CAN1-CANL
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* 测试硬件：MPC5777M，MPC57xx主板+MPC5777M_512DS迷你模块
* 掩码组：0N78H
* 目标：internal_FLASH
* Fsys: 600 MHz PLL1，带 40 MHz 晶振参考，
* core2 以 200MHz 的频率由 PPL1 生成
* 终端：无
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修订历史：
1.0 2017年1月5日 PetrS MCAN示例的初始版本
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