フリースケールが提供するこの学習アプリでは、センサ・フュージョンの基本を学び、お使いのAndroid™搭載端末にすでに組み込まれているルーチンを対象にさまざまな実験を行うことができます。 お使いの端末がフリースケール製センサを使用している必要はありません。 このアプリは、お使いの端末や互換開発ボードを対象に、6~9軸のフュージョン・ルーチンをサポートします。 このアプリは、端末にすでに搭載されている機能を実験するためのものです。
http://www.freescale.com/webapp/sps/site/overview.jsp?code=XTRSICSNSTLBOX