1119096_zh-CN

[#1]

Linux 嵌入式挑战项目 - 2014<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />

1. 带行人聚光灯功能的自适应动态大灯 - eVision

• 团队成员：
  • Balaban Valeriu - 高级微电子学、电子学、UPB 硕士
  • Voicu Tudor Alexandru - 学士，应用电子，电子，UPB
  • Stanescu Sebastian - 学士，电信网络和软件，UPB

• 简短描述：
  由于夜间事故死亡率高，因此开展了大量研究以开发技术
  增加夜间驾驶员的视野范围，并在无法避免的情况下减少事故损失。这
  自适应大灯功能有助于在光线不足的情况下，尤其是在弯道中看得更远：转向灯
  按照行驶方向旋转前照灯，旋转角度由 CPU 计算，以照亮尽可能多的道路
  面积尽可能
  一个有趣的解决方案是聚光灯照明功能，它是一种专门照亮潜在危险的 LED 光束。
  如果近红外摄像头检测到路边的鹿或道路上的行人，它们就会被短暂地照亮
  在远光灯正常覆盖范围之外，用聚光灯提醒驾驶员注意可能存在的危险。

• 推介会：
  • 请查阅eVisionPresentation.pdf 。

• 文档：
  • 请查阅eVisionDoc.pdf 。

• 代码源

  • https://github.com/izzi/app-evision

  • https://github.com/izzi/meta-evision

2. 人车交互语音控制界面 - She#

• 团队成员：
  • Iulia Neagoe - 军事技术学院计算机科学与军事信息系统专业
  • Mihaela-Anca Sorostinean - 军事技术学院计算机科学与军事信息系统

• 简短描述：
  在汽车和通信领域技术不断进步的背景下，驱动因素
  责任已经从仅仅控制汽车转变为与汽车提供的众多小工具进行交互
  制造商。该项目的目的是设计一个界面，为驾驶员提供控制
  通过语音命令来控制汽车的一些非重要功能，以便驾驶员集中注意力
  在路上行驶的同时还能与汽车进行舒适的通讯。
  我们开发了一个语音识别系统，可以识别收音机、窗户、气候或电话等一些基本功能
  我们在 Wandboard 上实现了它。我们还为用户提供了一个公认的图形界面
  命令以增强他与车辆的互动。

• 推介会：
  • 请查阅ShePresentation.pdf 。

• 文档：
  • 请查阅SheDoc.pdf 。

• 代码源
  • 请参阅She#_Project_Source.zip。

3. 驾驶控制软件 - FreeSoftwares

• 团队成员：
  • Petrosanu Adrian-Sabin - 计算机科学，UPB
  • Birsan Nicoleta Cosmina - 计算机科学，UPB
  • Radoi Ioana Gabriela - 计算机科学，UPB

• 简短描述：
  《驾驶控制软件》是一款控制自动变速箱的软件。该项目包括模拟行为
  自动变速箱在 Wandboard 上的应用。自动变速箱是一种机动车辆变速箱，可以
  随着车辆移动自动改变齿轮比。

• 推介会：
  • 请查阅FreeSoftwaresPresentation.pdf 。

• 文档：
  • 请查阅FreeSoftwaresDoc.pdf 。

• 代码源
  • 请参阅Freesoftwares_Project_Source.zip。

4. 自动泊车 - 通过 ATM

• 团队成员：
  • Mihai Coca - 军事技术学院计算机科学与军事信息系统专业
  • 格鲁吉亚安德烈 - 军事技术学院计算机科学与军事信息系统
  • Hiji Iulian -军事技术学院计算机科学与军事信息系统

• 简短描述：

  许多公司正在开发自动驾驶汽车技术，通过将其在该领域的工作应用于
  一个特定的用例：停车。该项目的目的是设计一款概念车，它可以停放在
  主人把车停在路边，让它自己进入停车位。这个过程甚至可以逆转
  当车主准备离开时，汽车会自行停放离开现场，并在路边与钥匙持有者再次会合。
  

• 文档：
  • 请查阅ATM Doc.pdf

• 代码源
  • 请参阅ATM_Project_Source.zip。

5. 碰撞检测 - Beer2.0

• 团队成员：
  • Nitu Adrian - 计算机科学，UPB

• 简短描述：
  我们项目的目的是让汽车感知前方道路，并使其能够采取预防措施
  碰撞；我们希望通过这种方式减少道路上的事故。它将收集来自不同硬件的信号和信息
  并会向驾驶员发出警报或立即控制车辆，以便采取关键操作来保护驾驶员
  免受任何危及生命的事件的影响。
  飞思卡尔杯赛车将配备一个Wandboard和两个USB摄像头，以便我们能够追踪环境。初始之后
  对象跟踪我们将通过远程控制融入人机交互。对于这个项目，我们相信一个简单的警告系统
  和/或打破就足以作为概念的证明。

• 推介会：
  • 请参阅Beer20Presentation.pdf

• 文档：
  • 请查阅Beer20Doc.pdf

• 代码源
  • https://bitbucket.org/adriannitu92/freechallenge

6. 使用子带归一化滤波 X LMS 算法实现前馈自适应噪声消除 - Brainiacs

• 团队成员：
  • Cristian Monea - 电信和信息技术、电子、UPB
  • Madalin Zaharia - 电信和信息技术、电子、UPB

• 简短说明

  本项目提出了一种基于子带归一化滤波X LMS（NFXLMS）的前馈自适应噪声消除（ANC）算法。
  使用自适应算法比固定 FIR 或 IIR 滤波器等简单滤波算法具有优势。此外，
  汽车环境可以被认为是静止的，因为它保留了一些属性，比如光谱分布、均值、方差，这些属性
  允许在汽车噪音消除应用中使用自适应滤波器。
  前馈系统应该比反馈系统更有效。在这种情况下，在它之前感测到相干参考噪声输入
  传播通过取消扬声器。
  因此，该算法将模拟两个传感器（麦克风）：参考传感器，用于测量需要消除的主要噪声，
  和错误传感器。

• 推介会：
  • 请参阅BrainiacsPresentation.pdf

• 文档：
  • 请查阅BrainiacsDoc.pdf

2014年Linux嵌入式挑战赛