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Linux Embedded Challengeプロジェクト - 2014

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1.歩行者用スポットライト機能付きアダプティブダイナミックヘッドライト-eVisionによる

チームメンバー:
- バラバン・ヴァレリウ - マスター、アドバンスト・マイクロエレクトロニクス、エレクトロニクス、UPB
- Voicu Tudor Alexandru - 学士、応用電子工学、電子工学、UPB
- Stanescu Sebastian - 学士、テレコムネットワーキングおよびソフトウェア、UPB

簡単な説明:
夜間の事故と夜間の事故の間の死亡率が高いため、技術開発のために多くの研究が行われています。
夜間にドライバーの視界を広げ、これが避けられなかった場合の事故による損傷を減らすため。ザ
アダプティブヘッドライト機能は、暗い場所、特に曲がり角でさらに見るのに役立ちます:コーナリングライト
ヘッドライトを進行方向に回転させ、CPUによって計算された回転角度で、できるだけ多くの道路を照らします
可能な限りの面積
興味深い解決策は、潜在的な危険を具体的に照らすLEDビームであるスポットライト照明機能です。
近赤外線カメラが道端の鹿や道路上の歩行者を検出した場合、それらを短時間照らすことができます
メインビームで覆われた通常の領域を超えて、スポットライトによってドライバーに危険の可能性に注意を向けます。

プレゼンテーション：
- eVisionPresentation.pdfご相談ください。

ドキュメンテーション：
- eVisionDoc.pdfご相談ください。

コードソース
- https://github.com/izzi/app-evision
- https://github.com/izzi/meta-evision

2. DriverVehicleインタラクションのための音声コマンドインターフェース - by She#

チームメンバー:
- ユリア・ネアゴエ - コンピュータサイエンスと軍事情報システム、軍事技術アカデミー
- Mihaela-Anca Sorostinean - コンピュータサイエンスと軍事情報システム、軍事技術アカデミー

簡単な説明:
自動車および通信領域における継続的な技術進歩の文脈では、ドライバー
責任は、単に車を制御することから、によって提供される多数のガジェットとの相互作用に変わりました。
生産者。このプロジェクトの目的は、ドライバーが制御する可能性を提供するインターフェイスを設計することです
ドライバーが彼の注意を集中することを可能にするために、音声コマンドによる車の非重要な機能の一部
道路上では、車との快適なコミュニケーション手段も備えています。
私たちは、ラジオ、窓、気候、電話などのいくつかの基本的な機能の音声認識システムを開発しました
それをワンドボードに実装しました。また、認識されたグラフィカルインターフェイスをユーザーに提供します
彼の車両との相互作用を強化するためのコマンド。

プレゼンテーション：
- ShePresentation.pdfご相談ください。

ドキュメンテーション：
- SheDoc.pdfご相談ください。

コードソース
- She#_Project_Source.zipをご覧ください。

3. 運転制御ソフトウェア - by FreeSoftwares

チームメンバー:
- Petrosanu Adrian-Sabin - コンピュータサイエンス、UPB
- Birsan Nicoleta Cosmina - コンピュータサイエンス、UPB
- Radoi Ioana Gabriela - コンピュータサイエンス、UPB

簡単な説明:
「ドライビングコントロールソフトウェア」は、オートマチックギアボックスを制御するためのソフトウェアです。このプロジェクトは、動作のシミュレーションで構成されています
ワンドボードのオートマチックギアボックスの。オートマチックギアボックスは、自動車のトランスミッションの一種です。
車両の動きに合わせてギア比を自動的に変更します。

プレゼンテーション：
- FreeSoftwaresPresentation.pdfご相談ください。

ドキュメンテーション：
- FreeSoftwaresDoc.pdfご相談ください。

コードソース
- Freesoftwares_Project_Source.zipをご覧ください。

4. 自動駐車場 - ATM利用

チームメンバー:
- Mihai Coca - コンピュータサイエンスと軍事情報システム、軍事技術アカデミー
- グルジアのアンドレイ - コンピュータサイエンスと軍事情報システム、軍事技術アカデミー
- Hiji Iulian - コンピュータサイエンスと軍事情報システム、軍事技術アカデミー

Shortの説明:
多くの企業が、その分野での作業を
特定の使用例:駐車場。この目的プロジェクトは、ドロップオフできるコンセプトカーを設計することです
その所有者によって縁石で、スポットパークに入るために独自のデバイスに残されました。このプロセスを逆にすることさえできます
所有者が行く準備ができているとき、車はスポット公園を離れて、そのを満たすために自分自身で縁石に再びキーホルダー。
ドキュメンテーション：
- ATMにご相談くださいDoc.pdf

コードソース
- ATM_Project_Source.zipをご覧ください。

5.衝突検出-Beer2.0による

チームメンバー:
- Nitu Adrian - コンピュータサイエンス、UPB

簡単な説明:
私たちのプロジェクトの目的は、車に前方の道路の感覚を提供し、予防策を講じることができるようにすることです
衝突;このようにして、道路での事故を減らしたいと考えています。さまざまなハードウェアから信号と情報を収集します
ドライバーに警告するか、ドライバーを保護するために重要な操作を行うために車を即座に制御します
生命を脅かす出来事から。
フリースケールのカップカーには、ワンドボードと2台のUSBカメラが装備され、環境を追跡できます。初期処理後
オブジェクトトラッキングは、リモートコントロールによるヒューマンインタラクションを組み込みます。このプロジェクトでは、単純な警告システムを信じています
および/またはブレーキングは、概念の証明として十分です。

プレゼンテーション：
- ご相談くださいBeer20Presentation.pdf

ドキュメンテーション：
- ご相談くださいBeer20Doc.pdf

コードソース
- https://bitbucket.org/adriannitu92/freechallenge

6.サブバンド正規化filtered-X LMSアルゴリズムを使用したフィードフォワード適応型ノイズキャンセリング - Brainiacsによる

チームメンバー:
- Cristian Monea - 電気通信および情報技術、エレクトロニクス、UPB
- Madalin Zaharia - 電気通信および情報技術、エレクトロニクス、UPB

簡単な説明
このプロジェクトでは、サブバンド正規化フィルタリングX LMS(NFXLMS)に基づくフィードフォワード適応型ノイズキャンセレーション(ANC)アルゴリズムを提案します。
適応アルゴリズムの使用には、固定FIRやIIRフィルターなどの単純なフィルタリングアルゴリズムよりも利点があります。また、ノイズは
車の環境は、スペクトル分布、平均、分散など、その特性の一部を保持するため、静止していると見なすことができます。
車の騒音キャンセリングアプリケーションで適応フィルターを使用できるようにします。
フィードフォワードシステムは、フィードバックシステムよりも効率的である必要があります。この場合、コヒーレントなリファレンスノイズ入力がその前に検出されます
キャンセルスピーカーを通過して伝播します。
したがって、アルゴリズムは2つのセンサー(マイク)をシミュレートします:キャンセルされる一次ノイズを測定する基準センサー。
とエラーセンサー。

プレゼンテーション：
- ご相談くださいBrainiacsPresentation.pdf

ドキュメンテーション：
- ご相談くださいBrainiacsDoc.pdf

Linux Embedded Challenge 2014 (英語)