Kinetis Mベアメタル・ドライバとソフトウェア・サンプルのインストール・ファイル をダウンロードします 。
4.1.6 での変更点:
FreeRTOS カーネルを変更して、クリティカルセクションに入る前にすべての割り込みを無効にし、クリティカルセクションからの終了時にすべての割り込みを有効にするようにしました。このカーネルの動作は、ARM Cortex-M0 コアへの標準の FreeRTOS ポートと互換性があります。すべての freertos_cfg ヘッダー ファイルは、カーネルの変更を反映するように更新されました。
PLL_Disableマクロとクワッドタイマードライバーを更新しました。
UART_SetBaudRateマクロを追加しました。
RCM_ClrResetFlagsマクロを削除しました。
割り込みが無効になっているこれらのADCチャネルの変換後にコールバックイベントを生成する問題を修正しました。