クワッドコプタードローンは、無人航空機(UAV)で非常に人気のあるデザインです。フライトコントローラーと、モーターごとに1つずつ、計4つの電子スピードコントローラー(ESC)で構成されています。フライトコントローラーには、パイロットからの飛行コマンドを受信するための無線機と慣性計測ユニット(IMU)が装備されています。IMUは、内部の加速度計、ジャイロスコープ、場合によっては磁力計やGPS受信機を使用して、車両の自律的な安定化に必要な情報(速度や向きなど)を提供します。
リソース
ドローンの例 - NXP搭載
