如今，通用电机仍然广泛用于吸尘器、洗衣机、手动工具和食品加工机等家用电器中。本应用中使用的操作模式是闭环和调速。此模式需要电机轴上有一个速度传感器。这种传感器通常是增量式传感器或转速表发电机。电机及其驱动器的类型对许多家用电器的特性（如成本、尺寸、噪音和效率）有很大影响。当需要可变速度或节能时，通常需要电子控制。MCU 具有成本低、设计美观等优势。它们仅需少量外部元件即可运行，从而降低能耗和成本。该电路采用Kinetis L MCU的主要功能，设计为简单的原理图。为了演示目的，我们使用了飞思卡尔低成本的Freedom KL25z开发平台。
本应用说明介绍了基于飞思卡尔 Kinetis L 系列微控制器 (MCU)和 MAC4DC 无缓冲三端双向可控硅开关的低成本相角电机控制驱动系统的设计。低成本单相电源板专用于运行速度为 1000 RPM 至 15,000 RPM 的通用有刷电机。本应用说明解释了使用ARM Kinetis L 系列 MCU 的硬件和软件设计。这种低成本的 MCU 功能强大，足以完成驱动闭环相角系统以及许多其他算法所需的全部工作。
-Freedom 开发平台，带有通用电机驱动板扩展
采用相角控制技术来调整施加到电机的电压。栅极脉冲的相移使得电机所见的有效电压发生变化。所有必需的功能仅由一个集成电路和少量外部元件实现。这允许紧凑的印刷电路板（PCB）设计和经济高效的解决方案。
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