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使用 OpenSDA (miniUSB) 端口对 TWR-KW2x 板进行编程

TWR-KW2x 板的 OpenSDA 使用 MSD（大容量存储设备）应用程序进行编程，这就是您看到它被列为磁盘驱动器的原因。

使用该固件，您可以拖放 .bin和 .srec文件到电路板上，这样就会闪烁，但您将无法调试。

为了使电路板支持下载/调试功能，OpenSDA 的固件必须是调试应用程序（“DEBUG-APP_Pemicro_v108.SDA”）。

但是PeMicro发布了一个新的固件，它在同一固件中支持这两种功能。您还可以在 https://www.pemicro.com/opensda/ 上找到最新的OpenSDA固件。

例如：支持TWR-KW24D512的调试和MSD功能的固件：“MSD-DEBUG-TWR-MKW24D512_Pemicro_v114.SDA”。

您可以找到附件中的文档，其中包含修改 TWR 板上的 OpenSDA 固件的说明，基本上您必须：

1. 拔掉电路板

2. 在 J30 中插入跳线，将设备置于引导加载程序模式

3. 插入开发板（Mini-USB）

4. 设备将被枚举为“驱动器磁盘”，但现在带有“引导加载程序”标签

5. 将.SDA固件拖放到驱动器（MSD-DEBUG-TWR-MKW24D512_Pemicro_v114.SDA）

6.拔掉电路板

7. 移除跳线

8. 插入开发板（Mini-USB）

现在您应该看到该板被枚举为“OpenSDA - CDC 串行端口”（允许您下载/调试）并且还列为磁盘驱动器（允许您将图像拖放到板上）。

注1：如果无法识别“OpenSDA - CDC 串行端口”驱动程序，您可以在 TWR 的磁盘驱动器 (MSD) 中找到该驱动程序

注2：跳线必须位于 J29 处才能进行调试

希望这些信息对您有帮助。

您可以在www.freescale.com/TWR-KW2x上找到更多信息--> 下载 -> 板级支持包和 BeeKit 无线连接工具包

Kinetis W系列MCU

回复：使用 OpenSDA（miniUSB）端口对 TWR-KW2x 板进行编程

我们也可以重新编程以使用 OpenSDAv2 吗：

其中有一句话是，PE Micro 引导加载程序无法被擦除，并且 JTAG 被禁用。如果是这样（并且希望仅适用于较旧的自由板），为什么 TWR-KW2x 有一个用于 k20（OpenSDA）的 10 针 JTAG？