使用扭矩模式时，KMS 1.2.0 SNLESSHALL 参考项目中存在一个错误。
附件中提供的drv.c文件适用于SNLESSHALL参考项目。
在 SNLESSHALL 项目中，目标是使用霍尔传感器启动电机，然后过渡到 FOC。它并不打算将霍尔用于整个速度范围。
在这个版本中，它现在的启动方式类似于无传感器速度。它将跟踪速度参考直到达到交叉速度（GUI 中的“速度阈值”），一旦速度参考达到交叉速度，它将转换为 FOC 并以您期望的方式在扭矩模式下运行。如果您想在进入 FOC 之前加速更快，您可以在转换到 FOC 之前增加速度曲线的加速度和急动度。
你好，亚当·雷诺兹
事实是这样的，我明白。似乎不可能得到代码的详细过程。谢谢。
此致！
wang xuan
评估板信息，不知道对你是否有用。
你好，菲利普·德雷克
感谢您的及时回复。
您的意思是 HVP-KV46F150 中不再提供 PMSM KMS 库吗？我必须再次购买 HVP-KV31F120M 吗，因为它有 PMSM KMS 库？
另外，我2017年11月从Mouser Electronics购买的HVP-KV46F、HVP-MC3PH的主板情况怎么样？
我有两张控制卡。
此致！
wang xuan
Wang,
该软件位于固件库中。它不作为开源提供。HALL 块解码霍尔效应传感器输入并计算速度，SPEED 块负责设置请求的电流，CURRENT 块负责设置请求的电压，SVPWM 块获取请求的电压和霍尔效应传感器读数以激发适当的相位。
Hi,
在您描述完硬件之后，我有几点需要注意。展望未来，HVP-KV46F150 中保存的 KMS 库是 ACIM KMS 库，而不是 PMSM KMS 库。目前，如果您想尝试 PMSM KMS 库，您必须使用 HVP-KV31F120M，因为它具有 PMSM KMS 库。到第三季度，NXP 应该会储备具有 KMS 支持的 KV46 MCU 部件号的样品。后缀 P 代表 PMSM 库，零件编号上的后缀 Q 代表 ACIM 零件编号。
根据您何时以及从谁处获得 HVP-mc3ph 和 HVP-KV46F150，KV46 MCU 中可能根本没有任何 KMS 库。我最近才从 NXP 的仓库中取出 HVP-mc3ph 和 HVP-KV46F150 的库存，并将其推送到 MCU KMS 库中。
您什么时候购买的该套件？
您从哪里购买的？从 NXP 还是从经销商处购买？
如果该卡未启用 KMS，我会很乐意修复它，但我要求您将该卡发送给我的 NXP。
此致，
菲利普·德雷克
你好，@ Adam Reynolds
谢谢提醒，我用的硬件是HVP-mc3ph和HVP-KV46F150。我打开的参考是HVPKV46F150M_SNLESSHALL_IAR_1_2_0_426。我想知道霍尔传感器部分的代码在哪里，主要是6步换向控制过程。再次感谢您！
此致！
wang xuan
Wang,
当您选择参考项目时，请确保选择“无传感器速度 - 霍尔启动”。这是唯一使用霍尔效应传感器的控制模式。
Hi,
无传感器速度-霍尔启动这部分代码我找了好几天，类似Kinetis Motor Suite API参考手册里提到的HALL_run函数一直找不到，附件里是不是缺少这部分代码？
此致！
wang xuan