KMS 1.2.0 SNLESSHALL 参照プロジェクトでトルク モードを使用するときにバグがありました。
添付ファイルに記載されている drv.c ファイルは、SNLESSHALL 参照プロジェクト用です。
SNLESHALLプロジェクトでは、ホールセンサーを使用してモーターを始動し、その後FOCに移行することを目標としています。ホールを全速度範囲で使用することを意図したものではありません。
このバージョンでは、センサーレス速度と同様に起動を行うようになりました。つまり、クロスオーバー速度(GUIの「速度しきい値」)に達するまで速度基準を追跡しますが、速度基準がクロスオーバー速度に達すると、FOCに移行し、期待どおりにトルクモードで動作します。FOCに入る前にスピードを上げたい場合は、FOCに移行する前に速度プロファイルの加速とジャークを増やすことができます。
こんにちは、アダム・レイノルズ
これは事実です、私は理解しています。コードの詳細なプロセスを取得することは不可能のようです。ありがとうございます。
よろしくお願いいたします！
wang xuan
評価ボードの情報は、あなたにとって役立つかどうかわかりません。
こんにちは、フィリップ・ドレイク
早速のご返信ありがとうございます。
PMSM KMS ライブラリが HVP-KV46F150 で使用できなくなったということですか?HVP-KV31F120MはPMSM KMSライブラリがあるため、再度購入する必要がありますか?
また、2017年11月にマウザーエレクトロニクスから購入したHVP-KV46F、HVP-MC3PHの基板はどうなっていましたか?
私はコントロールカードを2枚持っています。
よろしくお願いいたします！
wang xuan
Wang,
そのソフトウェアはファームウェアライブラリにあります。オープンソースとして提供されていません。HALL ブロックはホール効果センサー入力をデコードして速度を計算し、SPEED ブロックは要求された電流の設定を処理し、CURRENT ブロックは要求された電圧の設定を処理し、SVPWM ブロックは要求された電圧とホール効果センサーの読み取り値を取得して適切な位相を励起します。
Hi,
あなたがあなたのハードウェアを説明した後、私はいくつかのメモがあります。今後、HVP-KV46F150 に保存された KMS ライブラリは ACIM KMS ライブラリであり、PMSM KMS ライブラリではありません。今のところ、PMSM KMSライブラリを試してみたい場合は、PMSM KMSライブラリがあるため、HVP-KV31F120Mを使用する必要があります。第3四半期までに、NXPはKMSサポート付きのKV46 MCU部品番号のサンプルを在庫する必要があります。接尾辞 P は PMSM ライブラリで、部品番号の Q 接尾辞は ACIM 部品番号です。
HVP-mc3ph と HVP-KV46F150 をいつ、誰から入手したかによって、KV46 MCU に KMS ライブラリがまったくない場合があります。私は最近、NXPの倉庫からHVP-mc3phとHVP-KV46F150の在庫を引き出し、KMSライブラリをMCUにプッシュしました。
キットはいつ購入しましたか?
NXPから、またはディストリビューターから、どこから購入しましたか?
カードがKMSに対応していない場合は、喜んで修正しますが、NXPでカードを送ってください。
よろしくお願いします。
フィリップ・ドレイク
こんにちは、@アダム・レイノルズ
ご注意いただきありがとうございます、私が使用しているハードウェアはHVP-mc3phとHVP-KV46F150です。私が開いた参考文献はHVPKV46F150M_SNLESSHALL_IAR_1_2_0_426です。ホールセンサーの一部のコード、主に6ステップの整流制御プロセスがどこにあるのか知りたいです。またよろしくお願いいたします!
よろしくお願いいたします！
wang xuan
Wang,
参照プロジェクトを選択するときは、必ず "Sensorless Velocity - Hall Start" を選択してください。これは、ホール効果センサーを使用する唯一の制御モードです。
Hi,
センサーレス速度 - ホールは、私が数日間探していたコードのこの部分を開始し、Kinetis Motor Suite APIリファレンスマニュアルに記載されているHALL_run機能と同様に見つかりません、付録はコードのこの部分が欠けていますか?
よろしくお願いいたします！
wang xuan