デモオーナー: David Chung
NXPテクノロジーを活用して、造船所から組立ラインまで、さまざまな環境で荷物を安全に輸送する方法を実証することを目的としています。
デモでは、QorIQ LS1021Aによる環境入力に基づいてパスを事前に計算するSeavusが開発したアプリケーションを実行します。次に、その経路に従って荷物を移動させ、輸送中に邪魔になる人などの予期しない危険を調整します。荷物を落とす前に、着陸エリアが明確であることを確認します。
デモは完全に自己完結型です。
特長
QorIQ LS1021A
- 正確な数学的計算のためのFPU
- IEEE 1588 Precision Time Protocolにより、システム内のクロックを同期
- ヒューマンマシンインターフェースへのWiFi接続
- SEC 5.5暗号化アクセラレータで最大限のセキュリティを確保
- 冗長性のためのデュアルコア
i.MX6
- 専用イメージングプロセッサ
- 軌道計算を容易にするカメラインターフェースとして使用されます
Kinetisマイクロコントローラ K40(ケイ40)
- 汎用低消費電力MCU
- クレーンのステッピングモーターの制御に利用
グリーンヒルズインテグリティRTOS
- NSAによるEAL6+高堅牢性認定
- 重要なタスクと重要でないタスクを分離
Seavusクレーンアプリケーション
- 軌道計算と荷重輸送のための効率的なアルゴリズム
ブロック図
組織体制
アルゴリズム図
関数の割り当て
Hi John,
ご関心をお寄せいただき、誠にありがとうございます。デモは現在、i.MX とKinetisを含むように改造されています。John Ralston は、デモについて問い合わせる専門家です。これがお役に立てば幸いです。
-David
クールなデモ、デビッド。このデモをDIYのピックアンドプレースタイプのマシンのコンテキストで紹介してほしいと思います。あなたはすでにそれのためのハードウェアのほとんどを持っているようです。