1101351_zh-CN

[#1]

所有电路板的 GPIO 测试常见问题解答（FAQ）<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />

虽然您可以自行开发驱动程序来在内核空间中控制 GPIO，但从用户空间访问 GPIO 有一种更为简便的方法。当时间要求不严格时，您可以使用 GPIO-SYSFS。

SYSFS 是一个虚拟文件系统，它将内核内部框架的一些功能导出到用户空间，而 GPIO 是可以通过 SYSFS 导出功能的框架之一。

GPIO-SYSFS 功能自内核 2.6.27 版本起，在所有主线内核中均已可用。

配置内核以通过SYSFS导出GPIO

要在 SYSFS 中启用 GPIO，请选择以下内核选项：

设备驱动程序 --->
      --- GPIO 支持
           [*] /sys/class/gpio/... (sysfs 接口)

如果您使用的是 i.MX233 或 i.MX28，在重新编译内核后，请务必重新生成引导流，因为即使在 ltib 环境下，这一操作也不会自动完成。

请确认您打算使用的引脚确实可用作 GPIO 引脚，且未被内核请求（gpio_request）。如果某个引脚已通过 gpio_request 进行了请求，您需要在内核中使用 gpio_export 导出该引脚，以便通过 SYSFS 进行访问。若引脚未被默认配置为 GPIO，您需要在 /arch/arm/mach-XXX中的相应文件中设置 IO MUX。

在用户空间访问GPIO

启用 GPIO-SYSFS 功能后，您可以使用新内核启动设备，以进行一些测试。

首先，您需要将要测试的 GPIO 导出到用户空间：

echo XX > /sys/class/gpio/export

XX 应由以下算法确定：

GPIOA_[B] 是您需要导出的 GPIO，其中，“A” 表示 GPIO 组，“B” 表示该组中引脚的偏移量。若第一个可用的 GPIO 存储区是 0 // (例如 iMX.28)
   XX = A×32 + B；
否则 // 第一个 GPIO 存储区是 1
   XX = (A-1)×32 + B；

导出 GPIO 引脚后，您将能够看到 GPIO 接口被导出到：

/sys/class/gpio/gpioXX

通过该接口，您现在可以执行一些操作，例如：

# 读取引脚值
cat /sys/class/gpio/gpioXX/value

# 更改引脚方向
echo in > /sys/class/gpio/gpioXX/direction
echo out > /sys/class/gpio/gpioXX/direction

# 切换 GPIO 输出电平
echo 0 > /sys/class/gpio/gpioXX/value
echo 1 > /sys/class/gpio/gpioXX/value

需要特别注意的是，通过 GPIO 虚拟文件系统，每次只能操作一个 GPIO 引脚（每个命令仅针对一个引脚）。

关于：所有电路板常见问题解答 GPIO 测试<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />

这或许是个愚蠢的问题，但我要怎样才能知道哪个引脚在物理上与 gpioXX 相连呢？