In acest clip se poate vedea modul in care se modifica topografia zonei scanata de catre masina.In timp ce masina se deplaseaza(lucru vizibil in urmatorul videoclip) obiecte noi detectate apare si cele vechi dispar.Clusterele sunt recalculate si grupate reprezentand noile obiecte.

Am adaugat modificarile codului pentru milestone 4 si pentru prezentarea finala in arhiva Project_08_Burned_Transistor.zip de pe bitbucket.

We have described what happens in this video in the documentation uploaded on bitbucket, in the JustInTime_Milestone_4.doc file

We've described what happens in this video in the documentation uploaded on bitbucket in the JustInTime_Milestone_2.doc file

In this video you can see the effect of various parameters exceeding the thresholds that we set: alerts being displayed. Note: The alert that we were supposed to configure during the bonus milestone was also implemented during this stage. 

Am implementat functionalitatea de tranzitie automata intre faza scurta si faza lunga (si invers) folosind o camera montata pe bord. Streamul este obtinut de la camera prin V4L2 iar procesarea este facuta prin OpenCV. Algoritmul care recunoaste luminile ce provin de la masini (perechi de surse de lumina) ia in calcul orizontalitatea surselor de lumina, distanta dintre ele, dimensiunea lor, precum si perspectiva si linia orizontului (masinile mai indepartate for avea farurile/stopurile mai apropiate in poza).

We have described what happens in this video in the documentation uploaded on bitbucket int the JustInTime_Milestone_3.doc file

Hello, For the last milestone and the bonus we made the python script to control the car. We take images from the camera and then processing them to determine distance to the car in front of us. Based on that distance, python script adapt the speed of the car, stopping it if it is necessary or avoiding the obstacle. We are sorry for bad demo at bonus but the batteries were over and we ran out of time.

Project 1: Conveyor Belt with Optical Sorter milestone 1: Codul pentru controlul motoarelor este pe repo-ul de git in folderul src. In faza experimentala este si scriptul de openCV pentru datele primite de la camera. 

We installed our usb wireless adapter (tp-link tl-wn722n) on the board and we were able to connect to wi-fi networks through it and through the board with the help of the web interface. Then we installed the package udoo-softap and after a restart we could connect to the default named udoo-hotspot network (we did not change anything in the config file just pointed the daemon to the aforementioned config file). We could connect to the network but it had no internet access because our usb adapter was displayed as not ready when we tried to debug (work in progress).

Bună, Pentru Bonusul 2 , o persoană a cântat o melodie la harpă, în timp ce cealaltă persoană a încercat să ghicească melodia , străduindu-se să facă cât mai puține greșeli. 

Milestone 3 : Build the video camera setup Add a video camera to the system. The controlling application should be able to identify vehicles in front of the car and the distance to them. One alternative to this is to select an object (for example, a vehicle number plate or some other fixed-shape form) and, knowing its dimensions and the camera’s focal properties, estimate the distance to it. It is recommended, but not mandatory, to use OpenCV for image processing.

Bună , Am făcut Bonusul 1 în care am setat intensitatea unui LED în funcție de înălțimea notei : pentru o notă mai joasă de pe octavă ( DO ) LED-ul va lumina mai puțin , iar pentru o notă mai înaltă ( SI ) , va lumina mai puternic . Astfel , LED-ul are 10 intensitați posibile .  PS :  Pe langa plusul estetic, LED-ul conectat la PWM poate fi folosit și pentru depanare. Mulțumim !

Salutare! Aceasta este forma finala a proiectului, programul ruland pe placuta UDOO. In prima parte este scanat codul ISBN, apoi este ceruta permisiunea utilizatorului ca programul sa poata adauga informatii in numele lui accesand linkul pus la dispozitie. Pasul urmator este stabilirea statusului cartii (read, reading, to-read), alegand un numar de la 1 la 3, in functie de alegere aprinzandu-se unul dintre cele 3 LED-uri (cel verde in cazul nostru). PS: am taiat filmuletul in momentele incarcarii paginii deoarece dureaza mult

We described the web interface and its functionality.

Acest video prezinta modul de utilizare a camera mouse-ului. Am regandit gesturile pe care trebuie sa le faca utilizatorul afisate in Milestone_1. Astfel, utilizatorul trebuie sa miste punctul verde in fata camerei pentru a misca pointerul, sa aproprie punctul verde de camera pentru click stanga si sa-l departeze pentru click dreapta. Inainte de folosirea propriu zisa a camera mouse-ului, camera trebuie calibrata, pentru acuratete maxima in detectarea punctului verde (mai multe detalii in documentatie).

In acest video este scanat cu ajutorul camerei de la telefon isbn-ul cartii "After you"  si anume,aceasta After You (Me Before You, #2) by Jojo Moyes — Reviews, Discussion, Bookclubs, Lists.Dupa cum se vede este gasita cartea  pe goodreads si se aprinde ledul verde pentru ca am reusit sa scanam,sa ne conectam la goodreads si sa cautam cartea.

Al doilea bonus al echipei Freya in care este prezentata capacitatea serei de a recunoaste comenzi vocale de a fi controlata prin intermediul acestora. In video sunt prezentate comenzile pentru citirea senzorilor (status), citirea limitelor(limits) si schimbarea limitei maxime a temperaturii (change maximum temperature). Cea din urma este apelata de 2 ori pentru a scoate in evidenta efectul ei asupra ventilatorului. Comenzile pentru schimbarea limitei minime a temperaturii, umiditatii si a nivelului de apa functioneaza in mod asemanator.

In this milestone we focused on creating the infrastructure that controls the data flow that we receive from the device. We created a Web API application (ASP .NET ) hosted in Google Cloud Platform that stores and interprets our data (that comes from the device) and also sends a notification to the mobile app informing the user that the car is being stolen (it has moved). We also created the mobile app (native, created in Xamarin.Android) that consumes the Google Maps API in order to embed a map fragment that we use to display the position of our device (and implicitly, the position of the car). The notification system is production ready, in the way that we use Azure Notification Hub as a middleware for passing notifications because it's scalable, reliable, contains telemetry and it's also secure.

Primul bonus al echipei Freya in care este prezentata interfata web a proiectului. *Pentru filmarea bonusului am scos apa din rezervor pentru a nu uda plantele fara a fi nevoie. Tot ce am facut pana acum din CLI se poate face dintr-o interfata web user-friendly si responsive. In Dashboard exista 3 afisaje pentru datele citite de la senzorii de temperatura, umiditate si nivel de apa. Mai jos exista 3 taburi pentru fiecare dintre senzori. In fiecare tab gasim un afisaj identic cu cele din dashboard, niste campuri cu ajutorul carora putem modifica valorile de limita si linkuri catre noi pagini unde putem vedea grafice ale temperaturii/umiditatii/nivelului de apa in timp. Golurle de pe grafice inseamna ori downtime (perioade in care s-a lucrat la macheta si la montaj) si reboot, ori ca senzorul nu a fost montat inca.