Al doilea milestone al echipei Freya in care sunt prezentate elementele controlate de catre Udoo si senzori: -servomotor care deschide trapa rezervorului de apa daca sunt detectate picaturi de ploaie si daca acesta nu este suficient de plin; astfel rezervorul se va alimenta cu apa de ploaie -ventilator pentru a putea aerisi incinta serei in caz ca temperatura creste prea mult, acesta fiind controlat prin intermediul senzorului de temperatura -rezistor de putere pentru a incalzi sera; controlat cu ajutorul senzorului de temperatura si scos in evidenta prin intermediul releului pe care a fost inchis circuitul de alimentare si prin schimbarea limitei minime a temperaturii la o valoare peste temperatura citita de senzor -pompa de apa cu rolul de a uda plantele daca umiditatea solului scade sub limita. In video, scaderea umiditatii este simulata prin scoaterea din apa a senzorului de umiditate ce are ca efect declansarea pompei de apa

Primul milestone al echipei Freya. Are in componenta 4 senzori: nivel de apa, temperatura, picaturi de ploaie si umiditate sol. Datele pot fi citite oricand prin optiunea --show. Acestea sunt, de asemeni, citite automat si sunt stocate in baze de date RRD (prin optiunea --update) in fiecare minut folosind cron. Cu aceste baze de date putem crea grafice care arata evolutia mediului in timp.

We run out of batteries so we used direct alimentation for the demo.

Am adaugat generarea de coduri QR la crearea de request-uri. Cand este scanat, codul duce pe pagina de validare a codului respectiv din webapp.

Pana in momentul de fata, am conectat 2 senzori la placuta UDOO:    - Senzor pentru masurarea temperaturii si umiditatii;    - Senzor pentru masurarea presiunii atmosferice. Masuratorile se realizeaza o data la 5 secunde, iar masurarea presiunii se face in 2 moduri:    - presiuni absoluta, calculata in functie de temperatura;    - presiune in functie de altitudine (referinta: nivelul marii).

In this video you will be able to see the electronic scheme that we have designed with the purpose of fulfilling the tasks Milestone 1 consists in. You will also be able to see the environmental parameters measured by the sensors and also the ones measured as a result of simulating various situations. 

[Milestone 1 Proiect 15: Adaptive Cruise Control] Salutare!  In acest video am aratat ca am conectat placuta la un router, iar prin intermediul ip-ului asignat ne-am conectat la placuta prin VNC. Am scris codul pentru a controla miscarea, accelerarea si decelerarea masinutei in fata si in spate. Masinuta este controlata momentan din consola seriala a editorului de arduino. Codul va fi disponibil curand pe Git.

This video shows our implementation for storing cocktail's recipes. main.py file handles the parsing of recipes and storing them in memory. recipe.py contains the logic for every recipe which contains a list of tuples: (ingredient's name: time)

Weather Station Milestone 1: Citire date de la senzori In acest demo avem senzorii conectati la placa UDOO Neo. Programul care ruleaza pe core-ul Arduino primeste request-uri prin serial si raspunde cu date de la diversi senzori. Programul minicom demonstrat in prima parte permite monitorizarea liniei serial atasate si transmiterea de mesaje. Programul mile1 trimite request-uri intr-un format acceptat de core-ul Arduino si afiseaza datele intr-un format user-friendly In ultima parte demonstram ca datele citite de senzorul de lumina se schimba cand acesta este iluminat cu un led.

Am atasat un lcd si am afisat datele citite pe el, am pus mana pe senzorii de temperatura si peste cel de lumina pentru a se observa ca se schimba valorile.

Am prezentat in video-ul atasat planul proiectului in linii mari,conexiunea intre udoo si computer, udoo si camera video, conexiunea la wifi si utilizarea VNC-ului.

Am uploadat un scurt demo ce cuprinde o descrierea a: - algoritmului folosit. - modul de functionare.

In acest video,se poate observa cum prin intermediul placutei se acceseaza camera de la telefon.Pe urma se captureaza imaginea cu barcode-ul si se poate observa cum a scanat cu succes codul EAN din care se poate extrage si ISBN-ul.

We implemented an application in c that helps us control the car. We are sending data between cores using serial transmision. We also started to implement a part of the bonus (change direction to avoid obstacles). The source code will be available on git.

In acest video demonstram prototipul pentru bordul masinii, sistemul de iluminat si mecanismele pentru miscare.

Am constuit masina la care am atasat frontal camera video, sistemul de ghidare a ledurilor in functie de trafic si directia de mers, plus un controller folosit la pornirea masinii, ledurilor si dirijare. Controlul directiei de mers si al orientarii farurilor se face cu ajutorul unor servo motoare. Placuta de dezvolate este alimentata de la o baterie de 5V.