O alta alternativa ar fi gstreamer. Cred ca vine preinstalat. Va puteti testa pipeline-ul in linie de comanda, cu gst-launch, ca sa vedeti ca merge, apoi implementati in cod.
Mai multe informatii aici: UDOO Camera Module - UDOO Quad/Dual Docs
Are binding-uri pentru diverse limbaje, nu sunteti limitati doar la C/C++: GStreamer: Bindings