2014年4月2日,Freescale发布了CodeWarrior for MCU v10.6(简称CW10.6) 。 www.freescale.com/cwmcu10. CW10.6平台集成了Freescale ColdFire®, ColdFire+, DSC, Kinetis, Qorivva, RS08, S08 和S12Z开发工具 。 和以往CW10的其它老版本一样,CW10.6有两个可供下载的版本: 在线安装版本(432M): 下载的安装包包含CW MCU v10.6的核心工具,其他的安装包需要边安装边下载。这要求你安装的电脑能上网,而且网速足够快。鉴于中国大陆地区的一般网络条件,我并不建议使用。 离线安装版本(1.37GB):下载的安装包包括CW MCU v10.6的所有安装文件。既使安装的电脑不能上网,也能正常安装使用。 注意:CW10.6是一个独立的完整的版本,在已经装有老版本的电脑上可以独立安装CW10.6. 但不支持从老版本到新版本的直接升级。 和CW10.5 比较,CW10.6新增了对以下产品的支持: Kinetis E 系列: MKE04Z8, MKE04Z64, MKE04Z128, MKE06Z64, MKE06Z128 Kinetis KEA 系列: SKEAZN16, SKEAZN32, SKEAZN64, SKEAZ128 Kinetis K 系列: MK24FN1M0, MK63FN1M0, MK64FX512, MK64FN1M0 Kinetis V 系列: MKV10Z16, MKV10Z32 S08: HCS908RN8, HCS908RN16, HCS908RN32, HCS908RN48, HCS908RN60, HCS908RNA2, HCS908RNA4, HCS908RNA8, HCS908RNA16, HCS908RNA32, HCS908RNA48, HCS908RNA60 S12Z: MC9S12ZVC64, MC9S12ZVC128, MC9S12ZVC192, MC9S12ZVHY32 CW10.6对以下芯片的支持进行了升级: DSC: MC56F844xx, MC56F845xx, MC56F847xx Kinetis E 系列: MKE02Z16, MKE02Z32, MKE02Z64 (40MHz) S12Z: MC9S12ZVFP64, MC9S12ZVHY64 新特性: 对于S12Z系列芯片,新增了64bit 'long long' 类型和浮点的支持 对于Kinetis V系列,支持平方根运算和硬件除法指令 增加了对P&E Cyclone Universal [FX]的支持 CW10.6 license的使用和升级: CW10.5的license可用于CW10.6. 但更老版本的license(i.e. 10.0, 10.1,10.2, 10.3,10.4)不能用于CW10.6. 需要从Freescale购买升级后可以将license升级 MQX与CW10的兼容性问题: 1. MQX3.8支持CW10.1,不支持CW10.6. 2. MQX3.8.1支持CW10.2,不支持CW10.6. 3. MQX 4.0 是为CW10.2和CW10.3 而设计,在CW10.6上已通过测试。 4. MQX 4.0.1 是为CW10.4而设计, 在CW10.6上已通过测试。 5. MQX 4.0.2是为CW10.4和CW10.5而设计,在CW10.6上已通过测试。 6. MQX 4.1 是为CW10.5而设计, 在CW10.6上已通过测试。 7. CW10.6 集成了MQX Lite RTOS.支持Kinetis L 和Kinetis K系列 8. CW10.6 集成了MQX Task Aware 调试器, 支持对MQX和MQX Lite的调试
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