CodeWarrior for MCU v10.6新特性

2014年4月2日，Freescale发布了CodeWarrior for MCU v10.6（简称CW10.6）。

www.freescale.com/cwmcu10.

CW10.6平台集成了Freescale ColdFire®, ColdFire+, DSC, Kinetis, Qorivva, RS08, S08 和S12Z开发工具。

和以往CW10的其它老版本一样，CW10.6有两个可供下载的版本：

在线安装版本（432M）：下载的安装包包含CW MCU v10.6的核心工具，其他的安装包需要边安装边下载。这要求你安装的电脑能上网，而且网速足够快。鉴于中国大陆地区的一般网络条件，我并不建议使用。
离线安装版本（1.37GB）：下载的安装包包括CW MCU v10.6的所有安装文件。既使安装的电脑不能上网，也能正常安装使用。

注意：CW10.6是一个独立的完整的版本，在已经装有老版本的电脑上可以独立安装CW10.6. 但不支持从老版本到新版本的直接升级。

和CW10.5 比较，CW10.6新增了对以下产品的支持：

Kinetis E 系列: MKE04Z8, MKE04Z64, MKE04Z128, MKE06Z64, MKE06Z128
Kinetis KEA 系列: SKEAZN16, SKEAZN32, SKEAZN64, SKEAZ128
Kinetis K 系列: MK24FN1M0, MK63FN1M0, MK64FX512, MK64FN1M0
Kinetis V 系列: MKV10Z16, MKV10Z32
S08: HCS908RN8, HCS908RN16, HCS908RN32, HCS908RN48, HCS908RN60, HCS908RNA2, HCS908RNA4, HCS908RNA8, HCS908RNA16, HCS908RNA32, HCS908RNA48, HCS908RNA60
S12Z: MC9S12ZVC64, MC9S12ZVC128, MC9S12ZVC192, MC9S12ZVHY32

CW10.6对以下芯片的支持进行了升级：

DSC: MC56F844xx, MC56F845xx, MC56F847xx
Kinetis E 系列: MKE02Z16, MKE02Z32, MKE02Z64 (40MHz)
S12Z: MC9S12ZVFP64, MC9S12ZVHY64

新特性：

对于S12Z系列芯片，新增了64bit 'long long' 类型和浮点的支持
对于Kinetis V系列，支持平方根运算和硬件除法指令
增加了对P&E Cyclone Universal [FX]的支持

CW10.6 license的使用和升级：

CW10.5的license可用于CW10.6.
但更老版本的license(i.e. 10.0, 10.1,10.2, 10.3,10.4)不能用于CW10.6. 需要从Freescale购买升级后可以将license升级

MQX与CW10的兼容性问题：

1． MQX3.8支持CW10.1，不支持CW10.6.
2． MQX3.8.1支持CW10.2，不支持CW10.6.
3． MQX 4.0 是为CW10.2和CW10.3 而设计，在CW10.6上已通过测试。
4． MQX 4.0.1 是为CW10.4而设计, 在CW10.6上已通过测试。
5． MQX 4.0.2是为CW10.4和CW10.5而设计,在CW10.6上已通过测试。
6． MQX 4.1 是为CW10.5而设计, 在CW10.6上已通过测试。
7． CW10.6 集成了MQX Lite RTOS.支持Kinetis L 和Kinetis K系列
8． CW10.6 集成了MQX Task Aware 调试器, 支持对MQX和MQX Lite的调试