i.MX6D是基于ARM cortex-A9的双核处理器，我们发行的的BSP分别为linux和android的板级支持包。你不能使用类似单片机的方法编写程序和调试程序。你需要按照以下步骤把linux系统或者android系统烧写进去，做到能够正常启动板子。
1. 随板子会有一块SD卡，这个SD卡里带有嵌入式linux系统，可以启动板子。
2. 具体的操作方法
（1）下载linux document
https://www.nxp.com/design/software/embedded-software/i-mx-software/embedded-linux-for-i-mx-applicat...
对于不同的内核版本，我们有不同的linux文档，加入您的SD卡是4.19.35的嵌入式linux内核，你可以下载这个文档：
----上述页面的Supporting Information下的：
L4.19.35_1.1.0_LINUX_DOCS
下载完成后，有5-6个pdf文档，这就是linux文档。
2. 根据i.MX_Linux_User's_Guide.pdf提供的操作步骤，使用您手中的开发板。
3. 关于DEBUG接口
板子有JTAG、USB OTG和UART接口，我们不使用JTAG连接仿真器的方式调试板子。而是使用USB OTG接口烧写linux OS到板子eMMC，用UART接口显示系统信息或者与板子交互。
USB OTG : 用MicroUSB的手机充电线，把板子和PC USB连接起来，就可以完成烧写工作。
UART： 除了一个MicroUSB给USB OTG 用之外，板子还有一个MircoUSB口（J509），这是UART口，使用时也是使用MircoUSB的手机充电线和PC USB连接，windows 10会自己发现驱动程序，使用超级终端软件，配置为115200的波特率，就可以看到板子的启动信息。
4. 写自己的应用程序，比如你提到的定时器程序
当linux系统运行起来后，你就可以把你编写的程序推进到板子上跑起来。当然，你的应用程序，必须要在linux主机上进行交叉编译（使用我们提供的交叉编译器）后，才能在板子上跑起来。为此，你需要有一下的步骤：
（1）导出交叉编译工具链
按照i.MX_Linux_User's_Guide.pdf描述的步骤，建立 Yocto编译环境，并顺利编译好IMX6Q-SabreSDB的image。然后，按照i.MX_Linux_User's_Guide.pdf的Standalone方法，导出编译工具链。给你的应用程序用。
（2）用tftp方法把你的应用程序从你的linux host（一般是ubuntu 16.04/18.04）下载到板子
（3）这样就可以在板子上跑你的应用程序了。
Weidong
