freertos多任务调度

[jarman_zhou]

Hi,@kerryzhou

请教一个问题，我现在有两个任务，一个是SAI的任务，一个是HTTP的任务，SAI任务的优先级我设置的是6，，因为SAI任务里是一个while循环，没有任何delay，导致cpu无法调度到http的任务。但是如果我在SAI任务里加上vtaskdelay，就会导致音频处理异常。

我该如何做，既不影响SAI音频的正常处理，也能运行其他任务？

[kerryzhou]

如果可以的话，还请你把你的项目信息私信message发我，这样我复现之后，也好带着你的项目信息去找我们专家帮忙一起分析。谢谢。

[kerryzhou]

你看我，怎么添加路径，总是有问题：

修改后的路径，你看看和你有什么不同。

最好clean之后，你自己解压看看有没有问题，没问题你再给我。

[kerryzhou]

最好能给我个我这边能直接跑的工程，这样我有想法能直接修改了去验证，并且我可以找我们内部专家一起帮忙看你的问题。

最近忙的有空搞你的工程了，所以还是希望能拿到你的EVK上直接能跑的工程包。

你可以告诉我你使用的MCUXPresso 版本，SDK版本，这样我们保证能一致。

[kerryzhou]

Hi @jarman_zhou ,

   你这个问题，能在EVK上复现吗？

  如果能复现，你一并发给我，这两天我带着你另外一个帖子一起测试，这个应该和freertos的调度有关，原则上，SAI的调度不需要完全占用CPU。可能lwip那边task占用的太长导致播放卡顿，这个是可以通过调节去解决的，具体我要看下你的代码情况。

Best Regards,

Kerry

[jarman_zhou]

Hi,@kerryzhou

因为我不是在EVK板上进行开发，CODEC用的不一样。

附件中我还是将我的工程切换到了EVK板的CODEC运行，大致就是采集-输出的任务，再加一个http的任务，附件中SAI的任务是在全速运行，并且我加了一些基本算法，声音是正常的，但是此时lwip相关的任务是无法调度的。

拿着时候是不是SAI的任务就要让出CPU?但是我试过在任务中加Vtaskdelay，或者使用信号量的方式，只要web页面进行访问，都会影响到SAI音频的正常运行。

[kerryzhou]

Hi @jarman_zhou ,

  感谢你的问题更新。

  我想问下，你现在的声音失真，和这个加了lwip的问题是不是一个问题？

https://community.nxp.com/t5/i-MX-Processors/RT1021-SAI-TDM-audio-abnormal/td-p/1667825

  就是你两个问题是不是一个问题，还是两个问题，如果是一个问题，我就直接debug你这个帖子的代码了。

Best Regards,

kerry

[jarman_zhou]

Hi,@kerryzhou

1.另外一个帖子的失真问题我在自己的项目中已经不存在了，单独的sai任务已经能够正常处理音频，具体的解决方案我也不是太清楚，主要是调整了堆栈的大小。那个问题可以先不用管了。

2.现在主要的问题是我这个帖子的代码，加了lwip的http服务之后，cpu的调度问题。

代码中我加了一些算法

[kerryzhou]

有些编译问题，你看看你这个arm_math.h放哪里了，给我我跑下。

Best Regards,

Kerry

[jarman_zhou]

Hi,@kerryzhou

路径：evkmimxrt1020_power amplifier\CMSIS\DSP\Include

[kerryzhou]

楼主你好，你这个工程你那边编译有问题吗？

我这边编译很多问题，然后添加了缺失的文件路径，但是还是有问题。

可能这个工程本来是在你自己的平台跑，然后你移植到EVK的原因。

所以我现在都没跑起来，然后我直接看你的代码了。你的代码确实还是融合蛮多内容的。我看了你的sai优先级是比以太网的优先级要高的。如果你配置以太网优先级高些，是不是http就能跑了。

sai任务里面加delay确实是会影响到音频处理，这个应该是你不加其他task也有影响吧

我觉得你可以试试http的任务优先级比sai高试试，看看是否有影响。

目前我这边可能没法直接测试，因为工程报错太多了,所以直接看代码给你思路，你自己那边调试为主。

Best Regards,

Kerry

[jarman_zhou]

Hi，@kerryzhou

我编译是没有问题的，并且已经在EVK板子上运行并测试过了。

我修改过sai的优先级，是不行的，因为sai的任务中是没有delay的，它会一直占用cpu，不管其他任务的优先级有多高都是无法获得cpu的。

所以现在就是要解决如何让sai任务能够让出cpu给到其他任务运行，不管有没有其他任务，sai里面加delay肯定是不行的

[kerryzhou]

你IDE是什么版本？看上去我这边拿到你的工程，已经缺失了很多路径定义。

你要么把你的工程clean下再打包发我，我再试试看。

你那边如果加vtaskdelay，时间小一点，不加http的任务，是否音频就已经影响了？

[jarman_zhou]

Hi,@kerryzhou

我的IDE MCUXpresso IDE v11.5.1 [Build 7266] [2022-04-13]

我这边把我发给你的工程重现导入到IDE中也发现好多配置都变了，属性里可以看到头文件的路径也丢失了一部分，链接的库文件也清空了，不知道什么原因，可能需要根据编译错误提示手动把路径添加进去了。

sai任务我试过加vtaskdelay(1),就已经会影响音频了，没有其他任务并行。

[kerryzhou]

果然，IDE太老了，有bug，你下个新的V11.7的，你再打开你的工程试试，如果没问题，你再打包给我。

[jarman_zhou]

Hi,@kerryzhou

抱歉，最近一直在忙项目，你打开工程切换到Release编译试试，可能你那边默认是Debug所以编译有各种问题

[kerryzhou]

欢迎归来！

你上次说你自己那边也有问题。

你自己那边解压一个测试看看，是否报错？

还请给我一个能够编译完全没错误的，这样我好安排时间给你测试，并查找问题。

另外，因为这个帖子又过很久没有更新，如果可以，你那边能够编译没有问题的代码，帮忙建一个新帖子，然后放上附件，因为我们的问题case解答有时效，不能开贴时间太长，还请谅解。