IMX8M mini，在audio encoder格式支持需要Atmos和DTSx，这在relase里没有提到这两个格式，对于这两种格式NXP的是否有BSP支持，还是需要第三方来支持，大概收费如何？
for Dolby audio, I think you need to contact Dolby to get more detailed information about licence and fees
