GPU issue

[kennywang]

我们的项目使用处理器i.MX6D，linux 版本为3.10.17通过GPU显示摄像头采集到的数据遇到以下问题：

1. 对于摄像头Sensor采集到的数据，以单帧绘图的方式连续在屏幕上绘制输出，从而达到视频的输出效果。目前Sensor的输出格式主要有YUV422、8位RAW、10位RAW等格式，由于显示输出需要RGB888格式，所以会将上述编码转为RGB888来输出。
2. 上述转码如果用CPU来实现算法并输出，其输出速度很难达到流畅输出的要求，而如果由GPU来转码输出，则能达到要求。在嵌入式Linux平台上，采用OpenGL ES来实现相应的算法并输出。OpenGL ES的算法直接用glsl语言编写shader实现，嵌入到C/C++程序中调用执行。就目前的实现效果来看，上述算法都能出图，但出图效果不好。
3. 目前主要怀疑算法在GPU上实现有问题，或程序调用glsl代码时传参数不正确。

[kennywang]

附件中是我们编写的glsl代码及调用，可以分析定位问题。

[kennywang]

附件中是采集到的原始数据及显示后的图片。对于YUV422显示出现锯齿，对于RAW8显示出现网格。

[allencao]

Hi,

It's easy to achieve this function with i.MX G2D API, attached the API RM & a simple Makefile for your project using G2D lib.

Thanks!

B.R.

Allen Cao

[kennywang]

Hi Dongxing

G2D lib 不支持RAW格式做为输入源，所以不能采用这种方案，只能通过在GPU中编写代码实现。