S32K310 CAN Init Fault

[Embedded_novice]

我在使用MCAL版本SW32K3_S32M27x_RTD_R21-11_5.0.0来调用CAN_Init初始化CAN控制器时无法成功，原因是在这个静态代码中，我将会返回一个超时状态，导致初始化失败。

我不知道是否是我理解有误，MCR->SOFTRST已经置1，但是下面的while循环却在等待它等于0，否则会一直等待直到超时错误置位。而且我在修改这个代码让他越过这个while后，在下面的FLEX_ClearRAM以及(base->IFLAG1) = FLEXCAN_IMASK1_BUF31TO0M_MASK语句都会触发我的hardfault。这会导致MCR->FRZ处于置1状态，我的CAN控制器无法工作。我想知道该如何处理，感谢！

[Senlent · Accepted solution]

Hi@Embedded_novice

这个位需要等待一段时间才能置零，所以要去轮询，至于你的程序超时，那么你应该去看一下这个模块的时钟配置是不是正常的，这应该和时钟配置有关。

[Embedded_novice]

同时在这个MCAL中，I2C的其中一个函数编写似乎存在语法错误，缺少了}，但编译器不报错（可能是因为未调用）