在S32DS工程中基于TJA1044GT芯片CAN通讯波特率问题

[Huohuo_27]

基于S32K116，调试CAN通讯过程发现ECU在波特率小于等于125kbps时，收发数据正常，当设置高波特率时，收不到数据，下图是我的时钟配置和部分初始化代码，请大佬看一下问题出在哪里

时钟配置

CAN初始化部分代码

[Senlent]

Hi@Huohuo_27

看到问题了所在了，默认IDE给的外部晶振时钟是8MHz，实际上应该不是，一般应该是40MHz.

所以你PE时钟你还是选为48MHz.

测试500kbps是正常的

[Senlent]

Hi@Huohuo_27

或者尝试下下面的Bitrate Configuration：

PE时钟8MHz,模块时钟48MHz,速率500Kbps

[Huohuo_27]

您好，非常感谢您提供的方法，尝试了更改参数以后，CAN仍然接收不到数据，目前仅能在125波特率下检测到收发的数据。

[Senlent]

Hi@Huohuo_27

提供代码，我帮你看一下什么问题

[Senlent]

Hi@Huohuo_27

"当设置高波特率时，收不到数据"

你把“高波特率”的bitrate configuration 截图给我看看呢

[Huohuo_27]

截图如上，辛苦您帮忙看一下是哪里还有问题。

[Senlent]

Hi@Huohuo_27

这样看不出问题，可以的话提供工程给我，我帮你看一下工程

[Huohuo_27]

您好，具体代码在附件中。