S32G-VNP-RDB3 JTAG Debug Failed

[DRAVE]

Hello ,

我使用  S32G-VNP-RDB3 开发板的 JTAG debug 功能失败 ，使用 J-LINK 把板子的 JTAG接口和电脑连接起来，板子上电后，S32 Design Studio 无法识别到 S32G-VNP-RDB3 设备。麻烦可以帮忙看看是什么原因不？感谢！

软件版本：

S32 Design Studio for S32 Platform 3.5

SW32_RTD_4.4_4.0.0_DS_updatesite_D2210.zip

SW32G_S32DS_3.5.1_D2210.zip

使用范例：文档 UGS32G-VNP-RDB3-REAL-TIME-DRIVER.pdf 的 Linflexd_Uart_Ip_Example_S32G399A_M7 例子。

电脑能检测到 J-LINK，软件无法检测到板子（尝试过更换 J-LINK 硬件测试），现象图：

板子拨码和接线图（目前是使用 SD卡启动方式，启动 linux 系统，尝试更换过其他启动方式测试，结果一样）：

[chenyin_h]

您好，感谢您的回复

您的第一个问题看起来是选错了debugger，lauch group for s32 debugger 并非劳特巴赫debugger，您可以选择下面的lauterbach trace32 debugger。

您的第二个问题看起来有可能是CMM文件有问题，根据lauterbach官方文档，原因可能是访问了不能被CPU访问的memory空间，您可以仔细检查下使用的CMM文件。

BR

Chenyin

[DRAVE]

HI @chenyin_h ,

我参数 T32 的 s32g2 的例程的 cmm，修改 S32 Design Studio 生成的 cmm，可以实现 S32G3 点灯例程的 debug。感觉还是 T32 版本有问题，可能 2022.02 不兼容  S32 Design Studio 3.5 的 cmm ？目前修改 cmm 后就可以用了。感谢！

[BSP_Driver]

请问如何修改 S32 Design Studio 生成的 cmm，实现 S32G3 点灯例程的 debug

[DRAVE]

Hi, @chenyin_h 

S32 DS 工程会自己生成 cmm，不确定会不会给 T32 用？我目前使用的 T32 版本是 2022.02 版本，T32 自带的 CMM 里面没有 S32G3 的，但是在选择 CPU 的界面可以选择 S32G3。特此想请问一下，您这边清楚我这个版本是否支持 S32G3 ？谢谢！

S32 DS 的 cmm:

[chenyin_h]

您好

很抱歉没有专门的介绍文档，基本用法您可以参考劳特巴赫官方文档，此外，在NXP提供的RTD以及其他一些软件包中，很多示例下面都有相应的劳特巴赫调试脚本供使用，您可以具体参考一下。

BR

Chenyin

[DRAVE]

Hi @chenyin_h ，

我按照文档 TP-S32G-VNP-RDB3.pdf 的 led 例程，配置 s32 DS 工程如下所示，可以进行 debug

但是自动跳转打开 T32 进行debug 的时候出现 bus error at address DAP:0x80032FE0  问题，如下所示：

请问您这边知道这个是什么问题不？

[DRAVE · Accepted solution]

Hi @chenyin_h ,

我在 S32 Design Studio 软件里安装劳德巴赫的插件，安装成功后可以默认使用例程，我使用例程进行 debug 的时候出现如下问题，麻烦帮忙看看？请问一下，在 debug 时，我的 S32G-VNP-RDB3 板子拨码要有特定的模式要求吗？还是说怎么拨码都行？非常感谢！

log 文件内容如下：

"FreeRTOS Task Aware Debugger for GDB" version 1.0.8 (202407261901)
(c) 2016-2018 NXP Semiconductors, Inc.
==================================
09:42:09.759 INFO: [TadModel] DSF session ID 5 has started.
09:42:10.106 INFO: [TadModel] DSF session ID 5 has ended.

[DRAVE]

@chenyin_h ，

图片如下：

[chenyin_h]

您好，感谢访问S32G社区

目前，S32DS的S32G2开发包只支持S32 调试器和劳特巴赫调试器。请点击S32DS扩展和更新菜单查看软件包的描述如下。现阶段S32G没有支持J-Link调试器的计划。

给您带来的不便，我们深感歉意

BR

Chenyin

[DRAVE]

Hello @chenyin_h ,

 请问是否有关于劳特巴赫调试器调试 S32G 的指导文档或者操作说明？感谢！

[DRAVE]

Hello,

关于 JTAG 调试是否需要专门的调试工具？是否不能使用通用的 J-LINK 调试工具？

我在一些文档看到下面的调试工具 S32 Debug Probe，目前我使用的是通用的 J-LINK 调试工具：