Hello,       We connected both the harp and the drumsticks to the board, and calibrated the instruments to get them to function as close as possible to their real-life counterparts.    The sounds for the harp are sent trough channel 1, and for the drumsticks trough channel 2, as the notes should have different soundfonts ( string-nylon for the harp and melodic tom for the drums). For more information , please check out our Repository :smileyhappy:

Am conectat la placa UDOO o pereche dioda laser - fotorezistor si un accelerometru si putem efectua citirile necesare proiectului.

Pentru aceasta etapa am implementat o aplicatie in python, folosind opencv, prin intermediul careia calculam distanta de la camera la obiectul nostru. Am considerat numarul masinii din fata ca fiind un dreptunghi verde. Metoda pe care o folosim pentru a calcula distanta pana la obiect se bazeaza pe asemanarea triunghiurilor, iar formula pe care am implementat-o este: D = (W x F) / P W: latime obiect F: distanta focala P: latimea perceputa de camera P.S. Cand am masurat pentru 60 cm, initial masura bine dar apoi telefonul a intrat in cadru si camera a detectat un contur mai mic, de aceea nu este foarte exact.

Am construit cadrul harpei, am montat diodele laser (alimetate de baterii, cu un intrerupator) si am montat si realizat si circuitul cu fotorezistoare.

Am prezentat funtionalitatea proiectului. Datorita faptului ca placuta udoo ruleaza mai lent codul detector de pozitia pupilei si notificarea laptopului se face prin retea( programul detector care ruleaza pe udoo scrie intr-un fisier pozitia pupilei, dupa care o transmite prin scp calculatorului, cel din urma ruland un script care afiseaza mereu fisierul primit) am atins limita maxima(2:46) pentru fimul demonstrativ. Drept urmare, prezentarea codului constitutiv Milestone3 se afla pe repo-ul de Github , sub forma unui filmulet complet in care: prima parte reprezinta prezentarea codului iar a 2-a parte reprezinta prezentarea functionalitatii. Din motivelor de mai sus am ales sa pastram partea de prezentare a functinalitatii pentru uploadul de aici si sa facem referire fimuletul complet prezent pe GitHub.

Modelul de casa cu senzorii instalati strategic unul la intrare si alti doi ce acopera suprafata interioara.

Echipa Ment Milestone 2:             În primul rând, cadrul a fost asamblat și modelat pentru montarea laserelor și fotorezistențelor. Apoi, am legat diodele laser în paralel și le-am testat, legându-le la trei baterii AA de 1,5V puse în serie. Acestea au fost lipite pe cadru și aliniate cu fotorezistențele. În continuare, am montat fotorezistențele pe cadru, folosind câte o rezistență pentru fiecare, iar apoi le-am multiplexat, reducând numărul de pini folosiți pe plăcuță (unul analog și patru digitali, de selecție). Accelerometrul a fost conectat și testat cu succes la plăcuță, urmând să fie conectat la bețele de tobe.   Multumim! 

A house model with strategically placed sensors.

Salutare, In acest clip video demonstram implementarea primului milestone: interactiunea om - asistent pentru a rezolva anumite task-uri din viata cotidiana. In partea stanga a clipului sunt informatiile necesare, in partea dreapta este o interfata web expusa de asistent in care se observa istoricul comenzilor, iar in partea de jos se vede placuta UDOO, microfonul si boxa audio. Pluginurile implementate suporta: adaugarea evenimentelor in Google Calendar; stocarea notitelor in Evernote; obtinerea unor informatii despre sistemul pe care ruleaza asistentul; cautarea unui film pe IMDb si descrierea lui sumara; obtinerea informatiilor despre actiunile dintr-un portfoliu; oferirea informatiilor despre vreme; cautarea telefonului mobil.   Din pacate, din cauza limitei de 3 minute, ne-a fost greu sa cuprindem toate functiile posibile, motiv pentru care am incercat sa exemplificam doar partile relevante fiecarui plugin. Pe langa functionalitatea prezentata in videoclip, asistentul suporta si urmatoarele: suport multilingv; diferite voci si accente (mult mai bune fata de cea folosita in clip); reglarea automata in functie de zgomotul din camera; diferite module pentru transcrierea si redarea textului in format audio. Pentru mai multe detalii despre implementarea solutiilor, instructiuni de instalare si alte specificatii, va rugam consultati fisierul data/milestone_1.md din repository-ul Git. Va multumim, Echipa Yoda

In acest filmulet prezentam indeplinirea sarcinilor corespunzatoare primei etape: conectarea senzorilor la placa UDOO.citirea senzorilor(temperatura, umiditate, altitudine, presiune atmosferica si intensitate luminoasa) si afisarea datelor in terminalul Linux. De asemenea, se poate observa ca folosim si un LED care semnalizeaza nivelul de lumina(se aprinde atunci cand nivelul intensitatii scade sub o anumita valoare). Prima parte a filmuletului prezinta realizarea conexiunilor cu placa . Toti senzorii sunt alimentati de la 3.3V conform specificatiilor pentru functionare optima din foile lor de catalog. Totodata, aceasta tensiune este sub pragul de 3.3V ceea ce protejeaza porturile de intrare ale placutei. Conexiunea fizica UDOO - calculator a fost realizata prin USB iar pentru a avea acces la terminal s-a folosit VNC + Putty In partea doua a doua a filmuletului se observa afisarea in consola a datelor citite de la senzori, iar ultima parte reprezinta un bonus prin care dorim sa semnalizam scaderea intensitatii luminoase sub un anumit prag prin aprinderea unei lumini, in cazul de fata un LED.

Aceasta esta macheta noastra . o sa adaugam mai multi senzori, metoda de autentificare ,leduri  

This video shows the results obtained by coding an eye-detection application using Python and OpenCV.

Pana in momentul de fata, am conectat 2 senzori la placuta UDOO:    - Senzor pentru masurarea temperaturii si umiditatii;    - Senzor pentru masurarea presiunii atmosferice. Masuratorile se realizeaza o data la 5 secunde, iar masurarea presiunii se face in 2 moduri:    - presiuni absoluta, calculata in functie de temperatura;    - presiune in functie de altitudine (referinta: nivelul marii).

Am conectat senzori pe care urmeaza sa ii folosim si am realizar citirea datelor si afisarea acestora pe Serial Monitor. Am adaugat si un led care indica cand este realizata citirea si afisarea.

In this video you will be able to see the electronic scheme that we have designed with the purpose of fulfilling the tasks Milestone 1 consists in. You will also be able to see the environmental parameters measured by the sensors and also the ones measured as a result of simulating various situations. 

- am stabilit conexiunea intre senzorul IR si placa UDOO - am facut un program relativ simplu pentru a putea afisa masuratorile efectuate de catre senzor Se observa si in video ca masuratoarea nu era una fixa deoarece colegul micsorea/marea raza de actiune a senzorului. Din pacate senzorul are o eroare de masurare de aproximativ +/-2 per masuratoare atunci cand distanta de masurare a senzorului nu se modifica. (furca blocata)

Weather Station Milestone 1: Citire date de la senzori In acest demo avem senzorii conectati la placa UDOO Neo. Programul care ruleaza pe core-ul Arduino primeste request-uri prin serial si raspunde cu date de la diversi senzori. Programul minicom demonstrat in prima parte permite monitorizarea liniei serial atasate si transmiterea de mesaje. Programul mile1 trimite request-uri intr-un format acceptat de core-ul Arduino si afiseaza datele intr-un format user-friendly In ultima parte demonstram ca datele citite de senzorul de lumina se schimba cand acesta este iluminat cu un led.

Am atasat un lcd si am afisat datele citite pe el, am pus mana pe senzorii de temperatura si peste cel de lumina pentru a se observa ca se schimba valorile.

Aveti atasat aici linkul cu pozele ce indeplinesc cerintele primului Milestone si anume: - senzorul de distanta Sharp 2Y0A21 IR sensor - mecanismul de montare pe furca Aici am incercat mai multe medote insa am cazut de comun acord ca este mai simplu ca senzorul sa fie lipit cu banda dubla izolanta/silicon deoarece este mai usor de indepartat. - mecanismul de montare a placii UDOO/ baterie pe ghidon In cazul acesta am incarcat sa creeam o carcasa de dimensiuni cat mai reduse care sa mentina placa UDOO in singuranta respectiv un locas pentru bateria ce va alimenta placa. -bateria pentru placa UDOO Deoarece proiectul are la baza doar senzorul cu IR si placa UDOO am ajuns la concluzia ca este suficient sa folosim doar o baterie de 9v. Imi pare rau ca am uploadat video-ul asa tarziu dar in ziua in care am primit emailul cu datele referitoare la publicarea acestor "dovezi" eram plecat din localitate si nu am avut acces la proiect pentru al filma, insa am incarcat cu cateva zile inainte de terminarea primului milestone cateva imagini ce atesta terminarea primului milestone pe contul de BitBucket..