Kinetis Bootloader 总结

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Bootloader是一种面向用户应用程序的引导代码，可以在没有烧写器的情况下烧录用户程序，也可以用于在线更新程序。飞思卡尔提供了三种实现bootloader的方式，分别为：

1.预烧写在ROM中的bootloader

    这种方式是MCU中内置了专用的ROM来存放bootloader，目前支持ROM型bootloader的Kinetis系列MCU包括KL03，KL17，KL27和KL43等。其中KL03和KL17的ROM bootloader包含SPI/UART/IIC三种接收方式，KL27和KL43还增加了USB的方式。

2.预烧写在FLASH中一次性bootloader

    这种类型的bootloader在芯片出厂前预写在FLASH中，因此可以像ROM型bootloader一样直接使用。但与ROM型不同的是，上电后bootloader会从FLASH搬移到RAM 中运行，再将FLASH整片擦除并烧写用户程序，因此这种bootloader是一次性的。其优点是不需要片内ROM且方便量产烧写，缺点是无法支持以后的程序更新。目前支持预烧写在FLASH中一次性bootloader的Kinetis系列MCU包括K22、K24和KV3x等。

3.开放源码的bootloader

    这种方式将FLASH空间分为两个部分，一部分用于存储bootloader代码；另一部分用于存储用户应用程序代码。这种方式的bootloader方便客户定制自己的代码。

    目前飞思卡尔提供开放源代码的Kboot，支持UART/SPI/IIC/USB HID 几种接口方式，其网址链接为：

    www.freescale.com/kboot

    除了Kboot，还有以下独立版本的bootloader，包括：

    1）AN2295（开发人员的串行引导加载程序）

        文档下载地址为：http://cache.freescale.com/zh-Hans/files/microcontrollers/doc/app_note/AN2295.pdf

        代码下载地址为：http://cache.freescale.com/files/microcontrollers/doc/app_note/AN2295SW.zip

       另外FAE Yang Liang 对其进行了移植，目前已经支持FRDM-KE02,KE06,KL25,KL26,KL43,KL46, TWR-K60, KV4x, KV10.下载地址为：Kinetis/AN2295_Bootloader · GitHub

    2）AN4767 （Kinetis E 系列上的UART Boot Loader 设计）

        文档下载地址为：http://cache.freescale.com/zh-Hans/files/32bit/doc/app_note/AN4767.pdf

        基于AN2295，没有提供代码。

    3）AN4775 （Kinetis E 系列上的IIC Boot Loader设计）

        文档下载地址为：http://cache.freescale.com/zh-Hans/files/32bit/doc/app_note/AN4775.pdf

        代码下载地址为：http://cache.freescale.com/files/32bit/doc/app_note/AN4775SW.zip

    4）AN4368 （USB 大容量存储设备主机引导加载程序）

         文档下载地址为：http://cache.freescale.com/zh-Hans/files/microcontrollers/doc/app_note/AN4368.pdf

         代码下载地址为：GitHub - Wangwenxue/USB_MSD_Host_Bootloader_K60: This is usb msd Bootloader for K60 （For K60）

                                       GitHub - Wangwenxue/USB_MSD_Host_Bootloader_K64: This USB MSD bootloader for K64 （For K64）

    5）AN4379  （Freescale USB大容量存储设备引导加载程序）

         文档下载地址为：http://cache.freescale.com/zh-Hans/files/microcontrollers/doc/app_note/AN4379.pdf

         代码下载地址为：http://cache.freescale.com/files/microcontrollers/doc/app_note/AN4379SW.zip

    6）AN4764   （USB Human Interface Device Boot Loader for ColdFire Plus, Kinetis K, and Kinetis L MCUs）

         文档下载地址为：http://cache.freescale.com/files/32bit/doc/app_note/AN4764.pdf

         代码下载见附件

    7）AN4370   （用于 MCU 的 USB DFU 引导加载程序）

        文档下载地址为：http://cache.freescale.com/zh-Hans/files/microcontrollers/doc/app_note/AN4370.pdf

        代码下载地址为：http://cache.freescale.com/files/microcontrollers/doc/app_note/AN4370SW.zip  

    8）AN4367   （用于 MCU 的 以太网引导加载程序）

        文档下载地址为：http://cache.freescale.com/zh-Hans/files/microcontrollers/doc/app_note/AN4367.pdf?fromsite=zh-Hans

        代码下载地址为：http://cache.freescale.com/files/microcontrollers/doc/app_note/AN4367SW.zip

        最新的代码请到FNET官网下载：http://fnet.sourceforge.net/

   9）Kinetis Bootloader to Update Multiple Devices in a Network - for Cortex-M0+

        代码及文档下载地址为：https://community.freescale.com/docs/DOC-328168

[china-imm-fae-b]

谢谢分享，非常感谢！

希望能将KBoot如何通过命令行更新介绍的更详细些。

[licallzheng]

点赞,总结的非常好!

[tonyyang]

谢谢，我一直在更新AN2295，目前支持FRDM-KE02，KE06，KL25，KL26，KL43，KL46. TWR-K60, KV4x, KV10，可以从下面这个地址获取：

Kinetis/AN2295_Bootloader · GitHub

[huishao2]

Hi Wenxue

Good work on summary of bootloader for Kinetics family.

I am working on K20d72m based custom board, looking for solution to receive command from PC to calibrate Bluetooth chip on board.

Do you know if there is a demo bootloader that supports both USB (virtual COM connection to PC) and SPI port to peripheral chip? I need such bare-metal application for board calibration.

Thanks!

Hui

[licallzheng]

HI，Liang Yang，

  How to port KE02/KE06 uart bootloader to FRDM-KE04Z Demo board?

Thank you?

[wenxue]

Hi hui，

We don't have a bootloader which can meet your requirement.You need to do it by yourself.

Best Regards,

Wenxue

发自我的 iPhone

在 2015年4月11日，0:20，"Hui Shao" <[email protected]<mailto:[email protected]>> 写道：

<https://community.freescale.com/>

<https://community.freescale.com/>

Kinetis Bootloader 总结

new comment by Hui Shao<https://community.freescale.com/people/huishao2?et=watches.email.document_comment> View all comments on this document<https://community.freescale.com/docs/DOC-103383?et=watches.email.document_comment#comment-17021>

[kyleyang]

Hi Liang Yang

Could you please re-upload the total software package and documents again?

I download the document, but open failed. Thanks.