UJA1169 transfer from normal mode to standby mode automaticlly

zyt

After the UJA1169 go into normal mode some time (about 3 minutes)，it go into standby mode automaticlly, I don't write Mode control register (0x01) , and also kick watchdog periodly. So why does that happen?

guoweisun

您使用的是UJA1169 还是UJA1169A?

zyt

是UJA1169A

guoweisun

一旦进入 Standby，立刻读 0x03 Main status 的 RSS

读 0x03，看 RSS 是哪个码：

zyt

我这边可能没法第一时间读出，只能是发现之后再去读一下。

这次读出来是0xf，对应起来是watchdog overflow。

但实际喂狗动作一直是在执行的，而且发生这种状况时，是启动后分钟级别的时间，而watchdog是毫秒级别的。

那么这可能是什么原因？

guoweisun

你现在读到的 0x00（Watchdog control）寄存器值是多少？（我主要看 WMC 和 NWP）
你喂狗的方式是：每次都写固定值到 0x00，还是写入会随时间变化（例如改 NWP、改 WMC）？

zyt

0x00在初始化时会设置为0x2b，然后进入normal mode。

喂狗就是将0x00读出来再写进去。

现在进入standby后，0x00变成了0x44，这应该是默认值。

guoweisun

尝试下把 NWP 改成 1024ms 或 4096ms看看问题还存在吗？

zyt

改成1024ms之后，目前大概一个小时，依然还是normal mode。

但1024ms有点太长了，我觉得即使继续测试下去没问题也不太适合作为解决办法，还有什么其它方案吗？

guoweisun

尝试下在 MCU 启动流程中，一旦 SPI 可用（驱动初始化完成、CS/时钟稳定），立刻做一次 watchdog trigger write（写 Watchdog control register）。datasheet 明确：有效写 Watchdog control register 是 trigger 事件。
不要等 OS 启动、应用任务起来、通信栈 ready 才第一次喂狗——这些都不确定，这个有可能是你“3分钟后出错的原因

zyt

这就涉及到另外一个问题，就是这里提出的：

UJA1169 can not write Mode control register (0x01) with S32k312

在初始化的时候，读写Lock control register (Address: 0x0A)是正常的，写入值和读值一样。

但是写入watchdog register/Mode control register，发现读出的值依然是默认值，而不是写入值。这样SBC无法进入normal mode。

我是在之后又执行了一次同样的动作才能正常写入，进入normal mode，从而进行到现在的状态。

喂狗也是一样的现象，最开始喂的时候，值是没变的。

guoweisun

所以第一次写不进去watchdog register/Mode control register的问题一直存在?

zyt

结合之前的分析来看应该不是没写进去，而是之后喂狗不及时，导致mode回到了standby，所以寄存器的值不正确。

guoweisun

UJA1169 can not write Mode control register (0x01) with S32k312

所以还是这个topic的issue没解决导致的。

你再催一下这个topic的回复。