casco acelerometro

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Este proyecto fue realizado por estudiantes de Mecatrónica del Tecnológico de Monterrey Campus Guadalajara y está diseñado para pacientes con problemas motrices, principalmente en brazos y piernas. La intención de nuestro prototipo es que el paciente pueda transportarse autónomamente en su silla de ruedas mediante una especie de casco que detecte la dirección deseada, además de que sea una manera recreativa de trasladarse. Este casco usa acelerómetros y se mueve detectando los ejes X y Y, este último es para trasladarse hacia adelante y en reversa. Nuestra intención es demostrar nuestro punto usando un carrito constituido por una ProtoBoard, dos servomotores y una tarjeta Freedom® KL25Z de Freescale® y controlarlo por medio de dicho casco