Hi @melanie ,
楼主你好！
单单看你的mstatusVal=0x9223 无法跳出循环，主要是两个条件没满足：
((mstatusVal & I3C_MSTATUS_STATE_MASK) != I3C_MSTATUS_STATE(kI3C_MasterStateDaa)) ||
((mstatusVal & I3C_MSTATUS_BETWEEN_MASK) != I3C_MSTATUS_BETWEEN(1))
也就说，你的状态并没有得到DAA反馈，所以我觉得你要检查下的I3C从机，是否支持DAA？
我们RT600不是有I3C主从机代码在SDK中吗？你如果有两个板子，可以一个当主机一个当从机去测，然后抓一波I3C ENTDAA的波形去看下，然后对比下你现在这个从机的情况，我看下来，应该是你的从机没有相应ENTDAA命令，不知道你的从机是否能支持。
ENTDAA波形应该是像这个样子的：
你看看，是不是你的从机就不反馈了。
Best Regards
Kerry
Hi @kerryzhou
谢谢你的回复
通过上图所示的方法擦除Flash后依然和之前一样，没有多的从机。
之前在你的帮助下可以将SDK导入RT685中，可以运行。
但是，现在无法运行。我抓了波形图，SDA和SCL均为高。应该是空闲模式，电压，以及电压纹波是正常的。就是卡在总线状态检测那里
好的，你先不急！
1. 如果擦除flash，你这么干，进入serial download模式, 就是Serial ISP模式，SW5修改。
然后你再用MCUBootUtility去擦，这个工具超级好用。
https://github.com/JayHeng/NXP-MCUBootUtility/releases/tag/v3.5.0
the related user manual is:
https://github.com/JayHeng/NXP-MCUBootUtility
注意下，这个你USB口你要接到RT685的USB口那边，并不是调试口 USB。
2. 之前可以将SDK导入RT685中，可以运行。
可以给更具体的情况嘛？是说之前I3C工作都正常了，但是现在突然不正常了嘛？
我是想知道你的这个从机正常工作过没有。
抓了波形图，SDA和SCL均为高，主机发的波形是否能发到总线呢？
Best Regards,
Kerry
Hi @kerryzhou
请问I3C_MasterGetDefaultConfig(&masterConfig)之前，I3C->MSTATUS=0x1000;
经过I3C_MasterGetDefaultConfig(&masterConfig)之后，I3C->MSTATUS=0x1101;
这是为什么呀，这里哪个操作使得Slave要去拉低SDA？实际测试电压并未拉低、
楼主你好！
我看了你的波形，还是怀疑你的slave不工作，正常的ENTDAA是这样的流程：
包括我之前发的我测的波形给你也说明了：
但是你看你的波形：
广播对你的slave无效，你的slave不ACK，所以主机测不下去了，就报问题了。
你有办法证明你的slave 能接收ENTDAA吗？就是你的外部sensor电路能工作。
如果可以，我建议你找个MIMXRT685-AUDIO-EVK，那样会对你帮助更大，毕竟那个板子结合我们官方SDK绝对能跑通的。
这样你也可以有个对比。
关于I3C_MasterGetDefaultConfig，其实也就是做一些默认配置：
void I3C_MasterGetDefaultConfig(i3c_master_config_t *masterConfig)
{
masterConfig->enableMaster = kI3C_MasterOn;
masterConfig->disableTimeout = false;
masterConfig->hKeep = kI3C_MasterHighKeeperNone;
masterConfig->enableOpenDrainStop = true;
masterConfig->enableOpenDrainHigh = true;
masterConfig->baudRate_Hz.i2cBaud = 400000U;
masterConfig->baudRate_Hz.i3cPushPullBaud = 12500000U;
masterConfig->baudRate_Hz.i3cOpenDrainBaud = 2500000U;
}
然后关键是对I3C做初始化：
I3C_MasterGetDefaultConfig(&masterConfig);
masterConfig.baudRate_Hz.i2cBaud = EXAMPLE_I2C_BAUDRATE;
masterConfig.baudRate_Hz.i3cPushPullBaud = 12500000U;
masterConfig.baudRate_Hz.i3cOpenDrainBaud = 4000000U;
masterConfig.enableOpenDrainStop = false;
I3C_MasterInit(EXAMPLE_MASTER, &masterConfig, I3C_MASTER_CLOCK_FREQUENCY);
这块是没有问题的，问题主要还是你从机不响应，不ACK，看着压根不工作。
Best Regards,
Kerry
Hi @kerryzhou
1. 我用你提供的工具，重新擦除Flash。然后，重新烧录demo进去。
2. 在执行MAIN函数之前，将从机进行重新上电。
3.之前设置的BAUDRATE 460800 现在更改为BAUDRATE 9600
4， 关于你说的上拉，我将J18 PIN3PIN4短接。之前没有用连接。
程序依旧无法运行
时序图如下
你逻辑分析仪，用时钟下降沿触发了嘛？
1.确定工具你用溜了
2. 确定测试点是对的
你把你测试点拍个照片给我看看。把原理图的点也画给我。
3. 测试点和代码匹配
你现在代码是RT685-AUDIO得I3C sensor代码，除了FCB和下载flashdriver，其他没变对吧？
我帮你看看。
4. 你现在用的sensor是和RT685-AUDIO的芯片sensor一样嘛？
ICM-42688-P
sensor外围电路对不对？
Best Regards,
Kerry
Hi @kerryzhou
1，逻辑分析仪确定没有问题，IDE不熟
2，测试点我确定是对的。（测试时，J18 PIN3 PIN4的跳帽未连接。其他所有跳帽均按默认连接）
sensor 和逻辑分析仪接地的位置
用3V3给sensor供电
sensor VDDIO 经过3V3转1V8 LDO电路转换供电。VDDIO=1V8
目前没法拍实际的，但是确定连线没问题。后续可以补上
3，现在代码是RT685-AUDIO得I3C sensor代码，除了下载flashdriver改变了其他未变.请问FCB需要改动什么？
4，sensor 一样的
Hi @kerryzhou
谢谢你的支持。
I3C_MasterInit(EXAMPLE_MASTER, &masterConfig, I3C_MASTER_CLOCK_FREQUENCY);
此时I3C->MSTATUS=0X1101;
I3C_MasterTransferCreateHandle(EXAMPLE_MASTER, &g_i3c_m_handle, &masterCallback, NULL);
i3c_register_ibi_addr_t ibiRecord = {.address = {SENSOR_ADDR}, .ibiHasPayload = true};
I3C_MasterRegisterIBI(EXAMPLE_MASTER, &ibiRecord);
PRINTF("\r\nI3C master do dynamic address assignment to the sensor slave.\r\n");
uint8_t addressList[1] = {SENSOR_ADDR};
uint32_t enabledInts = I3C_MasterGetEnabledInterrupts(EXAMPLE_MASTER);
此时I3C->MSTATUS=0X1001;
result= I3C_MasterProcessDAA(EXAMPLE_MASTER, addressList, sizeof(addressList));
进入3C_MasterProcessDAA函数中，
因为总线一直处于BUSY，所以用I3C_MasterGetState获取总线状态，得到kI3C_MasterStateSlvReq。
想通过I3C_MasterStart函数强制START， 但是未成功。
此时I3C->MSTATUS=0X1edc.
请问I3C Mstaus 为什么会改变成0X1edc这个值？
如下图所示的bit, 为什么是MSGDDR
