Hi,
我这里有一块imx6qSABRESD的板子，需要和FPGA进行通信，主要是一些视频流数据，想要使用EIM接口。BSP为fsl-yocto-L4.1.15_1.1.0-ga，参考了其中的i.MX_Linux_Reference_Manual.pdf，在Chapter41中,有很简单的介绍eim，在41.4 节中有让参考mx6q_setup_weimcs() in arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabreauto.c ,但是在我通过官方流程下载下来的kernel源码中(确定是4.1.15的)在相关目录下没有board-mx6q_sabreauto.c文件，同时我也找个kernel下其他目录，同样没有。也有可能是我找的地方不对，望指出。所以请问：
1. 我需要如何去配置eim接口，是否有更加详细的文档
2. 是否有eim接口的驱动源码可以参考，或者相关的接口文档
3. eim接口如果配置完成，是否有userspace的代码可以测试，或者说eim接口的api的说明？
Thanks
