Hi@guzhi
你提供的这个例程我编译出来的结果和你的有差异，可能是我编译器和你不一致导致的。不过你这个错误我经常遇到，你检查下这个地方。
错误变成这样了
你使用的是142，用的是flash142_32.sct，我用的144使用的flash_64.sct,那你改成142能编译通过吗
我的意思不是让你改成142，只是说这个界面。
如果你是想用Keil开发S32K1XX这没问题，你可以使用RTM的驱动，keil也提供了相关的驱动，这个用的人还不少，你如果这个地方有问题，我可以帮你解决一下。
但是我不清楚你移植MCAL到KEIL有没有问题，无论是编译器版本以及一些启动文件对不对应的上，而且我也不清楚你的这些文件和驱动来自于哪里，我帮不了你。
我想使用autosar做项目，单纯使用Autosar没问题，加了OS就报OD_ISR那2个错误，驱动来源于https://blog.csdn.net/weixin_42967006/article/details/121932969?ops_request_misc=%257B%2522request%2...v34^pc_rank_34,185^v2^control&utm_term=s32%20AUTOSAR%20OS&spm=1018.2226.3001.4187
我看了下，移植OS还挺复杂，启动文件之类的还有改，建议你和作者要一份编译成功的例程吧，要不然太花时间了。
