Input capture mode of MC9S12XHZ512

kdn · ‎01-06-2015

I am using Input capture mode of MC9S12XHZ512 for calculating frequency and duty cycle of square wave from 1KHz to 10KHz , I have attached image of setting i have done in codewarrior.

My problem is that when I try to display frequency on my LCD display I am getting random charter on , I also have problem with interrupt input capture mode I have enable input capture mode in codewarrior , but i'm not able to find it in program , I want to write my display and calculation code in interrupt sub routine of input capture mode. I have posted my code below.

I'm using 16MHz crystal

LCD_Cmd(0x80);

// TM=65535*(TC0/16000000);

// TM=1/TM;

t[i]=TC0;

i++;

if(i==2) {

i=0;

time_interval=(t[1]-t[0]);

time_interval=(float)(0.0000000625*time_interval);

frequency= 1/time_interval;

sprintf(buffer,"%d",frequency);

for(j=0;j<5;j++)

{

LCD_Data(buffer[j]);

}

lama · ‎01-07-2015

Hi,

i am not a fan of the PE SW solutions.

i would like t show you how to measure frequency with own setup. I think you you understand how to set the PE then you are also able to set the registers yourself and you have everything under your control.

//------------------------------------------------------------------------------

// Frequency Measurement

//------------------------------------------------------------------------------

#include <hidef.h> /* common defines and macros */

#include <mc9s12xa512.h> /* derivative information */

#include <stdio.h> /* include string functions */

#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xa512"

//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@

// Local types definitions

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#define UBYTE unsigned char

#define SBYTE char

#define UWORD unsigned int

#define UDWORD unsigned long int

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// PROGRAM DEFINITION

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#define BUSCLOCK 20000000UL // Hz

#define TIMER_PRESCALER 2 // 1,2,4,8,16,32,64,128 - smaller values give more precise values but

// it generates timer overflow more frequently

#define MAX_OVERFLOWS 1000L // maximum allowed number of overflows

// when overflows counter reaches this value it sends message

// PERIOD BETWEEN TWO EDGES IS TO WIDE over the SCI

// this value gives time interval:

// T = TIMER_PRESCALER * MAX_OVERFLOWS / BUSCLOCK

//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@

// DEPENDENT DEFINITIONS

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#if TIMER_PRESCALER==1

#define PRESCALER 0

#endif

#if TIMER_PRESCALER==2

#define PRESCALER 1

#endif

#if TIMER_PRESCALER==4

#define PRESCALER 2

#endif

#if TIMER_PRESCALER==8

#define PRESCALER 3

#endif

#if TIMER_PRESCALER==16

#define PRESCALER 4

#endif

#if TIMER_PRESCALER==32

#define PRESCALER 5

#endif

#if TIMER_PRESCALER==64

#define PRESCALER 6

#endif

#if TIMER_PRESCALER==128

#define PRESCALER 7

#endif

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// Local functions definitions

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static void Tim0_Init(void);

void SCI0_Setup(void); // set SCI0 communications parameters

void sendValue(void); // send value over the SCI0

void PLL_Init(UBYTE synr, UBYTE refdv);

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// GLOBAL VARIABLES

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static UDWORD udwPeriod; // calcualted period - depends on BUSCLK and timer setup =

// = number of bus periods between two pulses

static UWORD uwCh2ovfCnt; // the number of main timer overflows between two pulses on Ch2

static UWORD uwTimerOldValue=0;

static UWORD uwTimerNewValue=0;

SBYTE str[200];

//----------------------------

typedef union uFlags

{ UBYTE byte; struct { UBYTE f0 :1; UBYTE f1 :1; UBYTE f2 :1; UBYTE f3 :1;

UBYTE f4 :1; UBYTE f5 :1; UBYTE f6 :1; UBYTE f7 :1; }bit;

}tFlags;

static volatile tFlags Flags; // general purpose flags

#define WHEEL1_OVF_CNT_STOPS_FLAG Flags.bit.f0

#define NEW_VALUE_PREPARED Flags.bit.f1

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// MAIN

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void main(void)

{

UWORD j,k;

PLL_Init(4,3); // 20MHz BUSCLK from 16MHz OSCCLK

Tim0_Init(); // timer and channels initialization

SCI0_Setup(); // SCI communication parameters setup

asm CLI; // enable all interrupts

// variables initialization

DDRB =0xFF;

WHEEL1_OVF_CNT_STOPS_FLAG = TRUE; // set flag

for(;;) // main program loop

{

if(NEW_VALUE_PREPARED) sendValue(); // send measured value over SCI

}

//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@

// Module: void PLL_Init(UBYTE synr, UBYTE refdv)

// Description: The function initalizes PLL

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void PLL_Init(UBYTE synr, UBYTE refdv)

{

CLKSEL &= 0x7F;

REFDV = refdv;

SYNR = synr;

while(!(CRGFLG_LOCK));

CLKSEL_PLLSEL = 1;

}

//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@

// Send Measured Value

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void sendValue(void)

{

static float f;

UBYTE i;

if(WHEEL1_OVF_CNT_STOPS_FLAG) // Have overflows counter reached maximum value?

{

sprintf(str,"%s","PERIOD BETWEEN TWO RISING EDGES IS TO WIDE\n\r");

}

else

{

// calculate time between two edges

f = (((float)TIMER_PRESCALER)*((float)udwPeriod))/((float)BUSCLOCK);

// prepare text to be sent

sprintf(str,"f = %-10.3f [Hz]; T = %-10.6f [s]; count value = %-10.0f\n\r",1/f,f,(float)udwPeriod);

}

i=0;

while(str[i]!='\0') // send message

{

while(!SCI0SR1_TC); // wait while TC=0 - transmition in progress

SCI0DRL=str[i];

i++;

}

NEW_VALUE_PREPARED =FALSE; // clear flag = value has been sent

}

//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@

// Module: void Tim0_Init(void)

// Description: The function sets timer and channels

// Channel2 - input capture on both edges in queue mode

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static void Tim0_Init(void)

{

TSCR2 = TSCR2_TOI_MASK | PRESCALER; // timer ovf. int. enable; prescaller= given by definition

uwTimerOldValue = 0; // set initial value

TCTL4 = 0x10; // channel 2 input capture on rising edge

ICSYS = ICSYS_BUFEN_MASK; // input capt. and hold. registers enabled, interrupt on capture

ICOVW = ICOVW_NOVW2_MASK; // related capture register can be overwritten after every new capture

TIE = TIE_C2I_MASK; // enable Ch2 interrupt

TSCR1 = 0xE0; // enable timer, stop during freeze and wait

}

//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@

// Module: void Tim0ch0_ISR(void)

// Description: The function serves capture channel 0 interrupt

// Channel1 - input capture on both edges in queue mode

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#pragma CODE_SEG NON_BANKED

interrupt 10 void Tim0ch2_ISR(void)

{

unsigned int ovfs;

uwTimerNewValue = TC2; // read new captured value and clear flag

ovfs = uwCh2ovfCnt; // save number of overflows to temporary variable

uwCh2ovfCnt = 0; // clear number of overflows

TFLG1 = TIE_C2I_MASK; // clear interrupt flag

PORTB=~PORTB; // show (PT0) incomming signal on port B

//----- Ch2 period calculation ---------

if(!ovfs) // Did edges appear within one timer period?

{

udwPeriod = (UDWORD)(uwTimerNewValue - uwTimerOldValue);

}

else // some number of overflows has appeared between two edges

{

udwPeriod = (UDWORD)( ~uwTimerOldValue+1 ); // time in the first period

udwPeriod+= (UDWORD)( uwTimerNewValue); // time in the last period

udwPeriod+= (UDWORD)((UDWORD)((ovfs-1)) * (UDWORD)(65536)); // time given by overflows

}

uwTimerOldValue = uwTimerNewValue; // prepare new old value

NEW_VALUE_PREPARED = TRUE; // information for main routine

WHEEL1_OVF_CNT_STOPS_FLAG = FALSE; // clear flag

}

#pragma CODE_SEG DEFAULT

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// Module: void Tim0ovf_ISR(void)

// Description: Main timer overflov service routine

// The number of overflows of channel 2 capture is accumulated here

//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@

#pragma CODE_SEG NON_BANKED

interrupt 16 void Tim0ovf_ISR(void)

{

uwCh2ovfCnt++; // count overflows

if(uwCh2ovfCnt>MAX_OVERFLOWS)

{

uwCh2ovfCnt = 0;

WHEEL1_OVF_CNT_STOPS_FLAG = TRUE;

sendValue(); // send message to the PC each overflow of the timer overflows_counter

}

else

{ WHEEL1_OVF_CNT_STOPS_FLAG = FALSE;

}

TFLG2_TOF = 1; // clear interrupt flag of main timer

}

#pragma CODE_SEG DEFAULT

//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@

#pragma CODE_SEG DEFAULT

//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@

// Module: void SCI0_Setup(void)

// Description: 8 data bits + 1 stop bit with speed 9600 bps.

//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@

void SCI0_Setup(void) //SCI0 is used fo PC Master communication

{

/*---------------------------------------------------------------------------*/

/* define serial protocol for SCI0: */

/* 8 data + 1 stop bit; 9600 Bd; enable Rx interrupt, disable Tx interrupt */

/*------------------------------------------------------*/

/* set serial communication baud rate (9600 Bd) */

/*------------------------------------------------------*/

/*SCI baud rate= SCI Module Clock / (16 * SBR) // IREN=0*/

/*SCI baud rate= SCI Module Clock / (32 * SBR) // IREN=1*/

SCI0BDH = 0x00; /* prescaller value (depends on module clock frequency) */

SCI0BDL = 0x82; /* prescaller = 0x82 (BUS=20MHz) */

/*------------------------------------------------------*/

/* set serial protocol (1+8+1) */

/*------------------------------------------------------*/

SCI0CR1 = 0x44; /* loops sciswai rsrc m wake ilt pe pt */

/* 0-loops disabled */

/* 1-SCI dis. in wait mode */

/* 0-RxTx intern. connected if loops=1 */

/* 0-1 start+8 data+1 stop bit */

/* 0-IDLE mark wake up */

/* 1-idle char. bit count begins after stop bit */

/* 0-parity fction disabled */

/* 0 - odd parity */

/*------------------------------------------------------*/

/* enable transmitter, receiver and Rx full interrupt */

/*------------------------------------------------------*/

SCI0CR2 = 0x2C; /* tie tcie rie ilie te re rwu sbk */

/* 0-Tx empty intr disabled */

/* 0-Tx complete intr disabled */

/* 1-Rx full intr enabled */

/* 0-idle line intr disabled */

/* 1-transmitter enabled */

/* 1-receiver enabled */

/* 0-normal operation */

/* 0-no break characters */

}

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Input capture mode of MC9S12XHZ512

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