楼主你好！
默认优先级你可以查看KS22的参考手册：
所以说，默认的情况下，CAN0的优先级是比CAN1的优先级高。
当然，如果你想CAN1优先级高的话，你可以自行配置优先级寄存器来改变这种状态。
不管怎样，我认为你需要把接收优先级设计高点，否则接不到，就谈不上发了，接到之后再慢慢发。
希望能帮到你，如果还有问题，欢迎继续交流！
Have a great day,
Kerry
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