Hi, 建雄 惠
用旋变解码板进行编解码来获取位置信息, 进而控制电机, 我们没有完整的工程。 但是, 我门开发了库函数, 基于旋变的两个正交电压来获取转子位置信息。
请参考56800Ex_ACLIB.pdf 的section 3.4 ACLIB_AngleTrackObsrv。
旋变解码的库包含在mortorcontrol 的库函数中。
你可以download motor control 函数库, 这是连接:
你可以download “56800E DSC Embedded Software and Motor Control Library ”。
pls download an1942 for the algorithms:
http://cache.freescale.com/files/product/doc/AN1942.pdf?fsrch=1&sr=3&pageNum=1
BR
Xiangjun Rong