在我的实际使用中，每个发送邮箱只发送一个ID的can报文。
不知道什么原因，可能会导致某个邮箱的发送报文不能发出，发送报文丢失。
只有重新初始化can之后，才可以发出丢失的报文。
另一个问题，实际使用中，总线符合很高，可能会出现发送超时失败的情况，can的发送如何开启自动重发功能，现在我只能通过代码软件来实现发送失败后再次发送。
/* Set information about the data to be sent
* - 1 byte in length
* - Standard message ID
* - Bit rate switch enabled to use a different bitrate for the data segment
* - Flexible data rate enabled
* - Use zeros for FD padding
*/
flexcan_data_info_t dataInfo =
{
.data_length = snedMsg.dataLen,
.msg_id_type = FLEXCAN_MSG_ID_STD,
.enable_brs = false,
.fd_enable = false,
.fd_padding = 0U,
.is_remote = false}
if (((CAN0->RAMn[snedMsg.mb_id * 4] >> 24) & 0x0000000f) == 0x08)
{
canCom1_State.mbs[snedMsg.mb_id].state = FLEXCAN_MB_IDLE;
}
/* Configure TX message buffer with index TX_MSG_ID and TX_MAILBOX*/
if (FLEXCAN_DRV_ConfigTxMb(INST_CANCOM1, snedMsg.mb_id, &dataInfo, snedMsg.msgId) != STATUS_SUCCESS)
{
return;
}
/* Execute send blocking */
// FLEXCAN_DRV_Send(INST_CANCOM1, snedMsg.mb_id, &dataInfo, snedMsg.msgId, &snedMsg.data[0]);
uint8_t i = 0;
status_t ss;
do
{
ss = FLEXCAN_DRV_SendBlocking(INST_CANCOM1, snedMsg.mb_id, &dataInfo, snedMsg.msgId, &snedMsg.data[0], 1);
if (busError > 0)
{
break;
}
i++;
if (i >= 5)
{
break;
}
} while (ss != STATUS_SUCCESS);
