1.在使用SJA1000T芯片过程中，已经配置了验收滤波器，在CPU读取SJA1000T接收的信息时，是应该读取RXB寄存器的数据还是直接读取RXFIFO中的数据？如果是RXB中的数据，那在SJA1000T的RX引脚正在接收过程中，CPU读到的数据是已经通过滤波并保存在RXFIFO中的数据还是RX引脚刚接收到的数据？如果直接读取RXFIFO则如果RXFIFO中存有多条信息，怎样判断最早的那条信息的地址范围。
2.采用循环检查SR.0,当SR.0=1时，将RXB(can地址16-28)中的数据读出到CPU中，之后设置清空接收缓冲区命令(CMR.2)的方式读取CAN接收信息，当CAN回路连接的模块较多导致数据信息量大时，会出现丢包现象，应该怎样解决？有没有更好的设计方案？
3.清空接收缓存区指令，是讲RXFIFO中所有的信息都清除？还是只是将当前有效的信息清除，从而可以直接访问下一条存在RXFIFO中的信息？
4.在发送信息时，如果出现发送错误的情况，是否有重发机制？如果有怎样设置？SJA1000数据手册6.4.4CMR note2中有提到：设置CMR.0和CMR.1会产生一次发送请求，并且为单次发送。如果只设置CMR.0会是什么情况？是否是单次发送？
