1.基于CMSIS-DAP的脱机编程工具
飞思卡尔的FRDM开发板都板载OpenSDA仿真器，该仿真器基于MK20DX128VFM5芯片，内部由Bootloader和app所组成，当用户按下Reset按钮后再插上USB接口，此时会进入Bootloader模式，此时PC端会出现一个名为Bootloader的可移动存储器，用户可以通过拖入预编译好的*.SDA升级app，更新v114版本的app后，重新插拔USB即可生效，此时会枚举出虚拟串口，仿真器以及MSD的可移动存储器。Bootloader占用了MK20DX128VFM5内部从0开始到0x5000的地址，App从0x5000地址开始。
CMSIS-DAP(mbedmicro/CMSIS-DAP · GitHub)是ARM公司的一个开源项目，它提供了一个基于Web的开发环境(mbed | welcome), 开发环境提供了基于C++的开发库，用户可以通过Web编程，然后下载编译好的bin文件，通过CMSIS-DAP烧写到FRDM开发板中。CMSIS-DAP与OpenSDA类似，也是由Bootloader和app所组成，最大的区别是CMSIS-DAP的Bootloader占用的地址为0x0~0x8000。
由于CMSIS-DAP是Apache License开源的，通过修改其Bootloader代码可以比较容易的做出一个脱机烧写器参考。
1. 添加SWD的访问接口。
2. 修改链接文件，默认Bootloader是运行在0地址上的，而实际编程工具最好运行在0x5000或者0x8000这两个地址上，这样不需要通过仿真器对于MK20DX128进行编程即可更新其内容，同时也可以轻松在仿真器及烧写器间进行切换。
3. 修改MSD烧写文件的地址，默认Bootloader是烧写从0x5000或者0x8000开始的地址，而这个地址现在放的是脱机烧写器代码，所以需要向后移动到0x10000，并将目标文件大小存放在0x1F800地址上。脱机烧写器由于将目标文件存放在K20芯片内部，所以受到K20内部flash大小的限制，只能烧写目标文件小于60K。
4. 添加编程算法工程，由于目标芯片内部的flash需要不同的驱动，所以可以将他们生产的算法代码先放到K20内部0x1FC00的地址上，烧写器开始工作时，先将编程算法通过SWD下载到目标文件的RAM中，并修改目标芯片的SP PC指针，让其运行。编程算法与烧写器的运行程序通过RAM进行交互。
参考代码下载地址：
hudieka/OpenSourceOfflineProgrammerTools · GitHub
具体使用方法可以参考附件：
