ks22 MCU can0和UART1可以相互通讯但是can1和UART2通讯有问题，这是什么情况，我只是替换can0位can1，UART1为UART2、大神请指导。

[kiva]

MCU型号为MKS22FN128VLH12。

这个例程的位置SDK_2.0_MAPS-KS22\boards\mapsks22\demo_apps

Original Attachment has been moved to: FlexCAN_UART_can1-mcu-uart2.rar

[kiva]

hi，kerryzhou

     不好意思，我回复的时候加了图的，不知怎么就没了，我重新发下我的修改

#define EXAMPLE_CAN  CAN0

为

#define EXAMPLE_CAN  CAN1

然后根据datasheet中还改动了pin_mux.c中的管教配置。如下图

别的没有动什么，为什么通信会失败，打开canalyst调试软件时提示发送失败（这个软件是没问题的can0-UART1正常）。如下图

分析应该是can节点没有正常工作，不知再怎么改动处理，是我的can1-UART1可以通讯，最终能使can1-UART2可以通讯。

硬件图为：看上去看不出来can与收发器之间的关系，也不知用这个是can0有一路收发器，can1有一路收发器还是can0和can1公用一路。图如下

请帮忙分析下。谢谢！

      非常感谢！

[kerryzhou]

楼主你好！

新拿到一块MAPS板子，没有看到DOCK板子上有两个CAN收发器，不知道你用的什么板子？自己做的板子吗？

首先你要保证你硬件上面有这个CAN收发器，然后才能和CAN调试器连接。

另外，你有没有用示波器直接测试芯片CAN1引脚出来的波形，看看发送的时候，是否有波形？

Jingjing

[kiva]

Hi，jingjing你好

这个不是我自己做的板子，是代理商给的一个开发用的板子，我们自己的板子还没出来，问题已经解决了。非常感谢。用的mcu型号为MKS22FN128VLH12。

非常感谢一路的支持！

[kerryzhou]

楼主你好！

你这个原理图关于CAN收发器的，是从MAPS-DOCK板子的原理图上弄下来的吗？

你可以把你MAPS KS22的板子给我拍个照片吗？如果有版本号也发给我看看。

因为我现在这边的DOCK板子上只有一个CAN模块，所以我要看看你的板子，也去申请套，好帮你测试。

Jingjing

[kiva]

Hi，kerryzhou

你好，根据你昨天的建议我查了收发器和cpu相应管教的电平我发现问题了，是我canalyst上的一个拨码开关没拨对。现在can1-UART1可以正常通讯了。

非常感谢你的支持！谢谢！如果以后还有问题，希望可以继续找你帮忙！

[kerryzhou]

Hi K iva,

问题解决了就好！

所以使用示波器检查波形是非常重要的。

后续有问题，欢迎重新发问题贴交流！

Have a great day,
Jingjing

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[kerryzhou · Accepted solution]

Hi K iva,

    由于你现在CAN0+UART1是可以工作的，所以建议你先做一个问题定位的测试。

    1. CAN0+UART2 是否工作？

    2. CAN1+UART1是否工作？

  这样可以看出到底是哪个配置有问题，另外，以CAN0+UART2为例，不知道你修改了哪些部分？你需要把board.h中相关的UART改掉。

  请先测试下，然后把你的测试结果告诉我!

Have a great day,
Jingjing

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[kiva]

Hi，kerryzhou

你好，为了先知道UART2是怎么跑起来的，我以修改helloword的例子为测试，如果debug口要用UART1，则要用systemclock是120MHz，若想要用UART2则需要busclock是60MHz，但是在代码中哪里是配置这个的UART2的时钟的。我找了一下午都没找到。

还有你上次说到的can0-UART2之间的通讯也是不通的，我怀疑跟这个时钟有关系。所以想先解决了以UART2座位debug口的这个helloword例程先跑通。

请协助下，谢谢！

[kerryzhou]

Hi K iva,

    你好！ 你现在用的板子是自己的板子还是MAPS板呢？

    如果是自己的板子，想使能UART2的话，你可以参考这个代码：C:\Freescale\SDK2.0.0_KS22F_1.0.0\boards\mapsks22\driver_examples\uart\polling\iar

不过需要做一些修改，主要是把UART1换为UART2。

1：uart_polling.c中，定义：

#define DEMO_UART UART2

#define DEMO_UART_CLKSRC  kCLOCK_BusClk

2：pin_mux.c 中void BOARD_InitPins(void) 函数里面

配置相关的PORT口，也就是你硬件板上UART2所用的口，打开PORT口时钟，另外，配置PORT_SetPinMux为你UART2相关的PORT口以及MUX值。

其余就不需要修改了，你先把你的UART2调通试试。

希望能帮到你，如果还有问题，欢迎继续发帖交流！

Have a great day,
jingjing

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[kiva]

hi，kerryzhou

经过你的提醒，UART2串口是没有问题了，但是我在调试can1-UART1之间通信时，can1是有问题的，看了can0和can1是相同的模块啊，我之前的can0-UART1之间的通信时没有问题，我只是替换了

#define EXAMPLE_CAN CAN0

为

#define EXAMPLE_CAN CAN1

然后根据datasheet中还改动了pin_mux.c中的管教配置。如下图

别的没有动什么，为什么通信会失败，打开canalyst调试软件时提示发送失败（这个软件是没问题的can0-UART1正常）。如下图

分析应该是can节点没有正常工作，不知再怎么改动处理，是我的can1-UART1可以通讯，最终能使can1-UART2可以通讯。

请帮忙分析下。谢谢！

非常感谢！

[kerryzhou]

你好！

你的图片我一个都看不到，附件打不开，你可以上传之后插入进去。

你修改之后，可以用示波器测试下相关引脚，另外， MAPS板子上只有一路的CAN收发器，如果你改为CAN1，你CAN1的相关引脚也要加收发器才能和can调试器通信。

所以，你先检查下硬件，用示波器测测看是否有波形。

Have a great day,
Jingjing

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[kiva]

hi，kerryzhou

我使用的是就是MAPS板，非常感谢你的提醒。UART2可以用作debug口了。这个完成了，我就可以确定接着调试can1--UART2之间的通讯了。如有疑问，还望你可以为我解答下！

非常感谢！

[kiva]

CAN0+UART2 通讯还是有问题，can0可以发送出去但是UART2这里看不到接受到的数据。（我使用的是SSCOM工具查串口输出数据的）

[kiva]

Hi，Jingjing Zhou

     因为在main函数中我没有打开BOARD_InitDebugConsole();这个接口，所以我在board.h中并没有改动。而是修改了pin_mux.c文件。不知你说的要修改board.h是要修改什么？请明示一下。

     非常感谢！