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GPIO Example so simple I can not see why it does not work

Question asked by Tom Moulton on Aug 30, 2010
Latest reply on Sep 3, 2010 by Tom Moulton

This example is so simple I can not see why it does not work!

It just loops reading a pin table from gpio:read and extracts the values and prints them.

They all come up as 1


any ideas?


I am running MQX 3.6 on a mcf52259demo board.

I have the gpio pins wired on J4 so I can pull the up/down and watch for changes


Code below... (and attached if you want to compile)




/*TASK*-----------------------------------------------------------------** Function Name  : Main_task* Comments       :*    This task initializes RTCS and starts SHELL.**END------------------------------------------------------------------*/TASK_TEMPLATE_STRUCT MQX_template_list[] ={/*  Task number, Entry point, Stack, Pri, String, Auto? */   {MAIN_TASK,   Main_task,   3000,  9,   "main",        MQX_AUTO_START_TASK, 0, 50},   {0,           0,           0,     0,   0,             0, 0, 0}};#define GPIO_W1  GPIO_PORT_TA | GPIO_PIN3#define GPIO_W0  GPIO_PORT_TA | GPIO_PIN2#define GPIO_H1  GPIO_PORT_TA | GPIO_PIN1#define GPIO_H0  GPIO_PORT_TA | GPIO_PIN0#define GPIO_D7  GPIO_PORT_AN | GPIO_PIN7#define GPIO_D6  GPIO_PORT_AN | GPIO_PIN6#define GPIO_D5  GPIO_PORT_AN | GPIO_PIN5#define GPIO_D4  GPIO_PORT_AN | GPIO_PIN4#define GPIO_D3  GPIO_PORT_AN | GPIO_PIN3#define GPIO_D2  GPIO_PORT_AN | GPIO_PIN2#define GPIO_D1  GPIO_PORT_AN | GPIO_PIN1#define GPIO_D0  GPIO_PORT_AN | GPIO_PIN0#define GPIO_J16 GPIO_PORT_TC | GPIO_PIN2#define GPIO_J17 GPIO_PORT_TC | GPIO_PIN1#define GPIO_FLIP  GPIO_PORT_UC | GPIO_PIN3#define GPIO_RESET GPIO_PORT_TC | GPIO_PIN3#define GPIO_SYNC  GPIO_PORT_NQ | GPIO_PIN1MQX_FILE_PTR inputfd;static GPIO_PIN_STRUCT pins_input[] = {   GPIO_W1,   GPIO_W0,   GPIO_H1,   GPIO_H0,   GPIO_D7,   GPIO_D6,   GPIO_D5,   GPIO_D4,   GPIO_D3,   GPIO_D2,   GPIO_D1,   GPIO_D0,   GPIO_J16,   GPIO_J17,   GPIO_LIST_END};int bin_pins(GPIO_PIN_STRUCT pins[], int bits);void Main_task(uint_32 initial_data){   int w, h, J16, J17;   volatile MCF5225_STRUCT _PTR_ reg_ptr = _PSP_GET_IPSBAR();   volatile MCF5225_GPIO_STRUCT _PTR_ gpio = &reg_ptr->GPIO;   // TA0-3 Inputs   inputfd = fopen("gpio:input", (char *)&pins_input);   if (inputfd == NULL) {      printf("Error opening GPIO Files!\r\n");      _task_block();   }   printf("GPIO Opened ok\r\n");   while (1) {      w = h = 1;      if (ioctl(inputfd, GPIO_IOCTL_READ, &pins_input) == IO_OK) {         w = bin_pins(&pins_input[0], 2) + 1;         h = bin_pins(&pins_input[2], 2) + 1;         J16 = bin_pins(&pins_input[12], 1);         J17 = bin_pins(&pins_input[13], 1);      }      printf("H %d W %d J16 %d J17 %d PORTTA %x DDR %x PAR %x PORTTAP %x\r\n", h, w, J16, J17, gpio->PORTTA, gpio->DDRTA, gpio->PTAPAR, gpio->PORTTAP_SETTA);      _time_delay(1000);   }}