The at24 driver is also a i2c driver.
Igor already provided the link, which contains the i2c user space tools/command line usage.
The sys directory operations depend on the attributions populated in the driver.
You can use the i2c user space tools, such as i2cdetect
root@imx6qdlsolo:~# i2cdetect -y -q 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- UU -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 4a -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
root@imx6qdlsolo:~# i2cget -y 0 0x4a 0x9 b
0x03