Hi damonyun,
在SDK的example里有一个multicore_examples目录,里面有一些双核的工程。这些工程都可以同时调试M7和M4核。你只要import M7的工程,M4的工程会自动import。编译之后下载M7工程,M4工程也可以自动在同一个界面里调试。无论用CMSIS-DAP还是JLINK都可以这样调试。
你可以在mcuxpresso.nxp.com里下载一个SDK document包。里面有Getting Start文档。3.4节讲了怎样建多核工程。
Regards,
Jing