S32K312 Flexcan CANFD模式下 设置 CAN filter问题

[Bert2023]

请问：

S32K312 Flexcan CANFD模式下 设置 CAN filter时使用函数

FlexCAN_Ip_ConfigRxMb(INST_FLEXCAN_0, RX_MB_IDX_0, &rx_info, 0x55)

时，这样设置是否只能接收ID为0x55的报文？

如果用此函数设置filter，如何实现接收多个特定的报文（如：ID=0x35，ID=0x68，ID=0x123，）？

Thanks！

[Senlent]

Hi@Bert2023

"FlexCAN_Ip_ConfigRxMb(INST_FLEXCAN_0, RX_MB_IDX_0, &rx_info, 0x55)"这个函数并不设置filiter,如果你没有设置过filiter，那么默认是每个MB对设置的ID进行所有的比对。

简单来讲，如果你需要设置ID=0x35，ID=0x68，ID=0x123的接收报文，且默认不配置mask,那么你需要为每个ID设置一个MB：

FlexCAN_Ip_ConfigRxMb(INST_FLEXCAN_0, RX_MB_IDX_0, &rx_info, 0x35)；

FlexCAN_Ip_ConfigRxMb(INST_FLEXCAN_0, RX_MB_IDX_1, &rx_info, 0x68)；

FlexCAN_Ip_ConfigRxMb(INST_FLEXCAN_0, RX_MB_IDX_2, &rx_info, 0x123)；

[Bert2023]

多谢回复!

在请问一个问题。

如果在同一个MB中接收几个不同ID（如：ID=0x35，ID=0x68，ID=0x123）的报文

是通过此函数FlexCAN_Ip_SetRxIndividualMask_Privileged(   )实现吗？如何设置？

Thanks！

[Senlent · Accepted solution]

Hi@Bert2023

通常我们是为一个MB设置一个ID，或者一个ID设置多个MB。

对于一个MB设置多个ID的情况可通过设置mask来实现，一般是这个ID是一段连续的,，例如0x35~0x45这类状况。

对于0x35,0x68,0x123,其值不是连续的，这样无法通过一个mask值来实现一个MB的接收、

下面这个文章是S32K1的FlexCAN mask设置的教程，这原理是和S32K3几乎一样，你可以参考下.

https://community.nxp.com/t5/S32K-Knowledge-Base/S32K1xx-FlexCAN-Mask-Setting-Demo/ta-p/1519753