S32G Bootloader Customzition

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This doc explain how to modify the bootloader to boot linux&mcal, to solve the conflict between bootloader, mcal and linux

本文说明在S32G2 RDB2板上如何定制开发Bootloader，本文示例主要实现功能是：

• Bootloader启动一个M核，MCAL驱动测试程序，本文分别测试了MCU，DIO，UART的MCAL驱动示例代码。
• Bootloader同时启动A53 Linux

目录

1    需要的软件，工具，文档与说明... 3

1.1  软件与工具... 3

1.2  参考文档... 3

1.3  开发说明... 3

2    测试软件安装编译说明... 4

2.1  安装RTD_MCAL驱动... 4

2.2  编译MCAL驱动测试程序(以MCU为例) 5

2.3  优化重排M7 demo镜像及与MPU设置的配合... 5

2.4  去掉CLOCK INIT. 7

2.5  去掉MCU相关INIT. 8

2.6  DIO MCAL程序去掉PORT INIT. 9

2.7  UART MCAL程序去掉PORT INIT. 10

2.8  UART MCAL程序修改CLOCK TREE.. 10

2.9  解决中断冲突... 11

2.10 准备A53 Linux镜像... 12

3    Bootloader工程说明... 13

3.1  关掉XRDC支持... 13

3.2  关掉eMMC/SD支持(可选) 14

3.3  关掉secure boot(可选) 14

3.4  增加MCAL驱动所需要的PORT的初始化... 15

3.5  解决Bootloader,MCAL与Linux的clock冲突... 17

3.6  配置A53 Boot sources: 34

3.7  配置M7 Boot sources: 35

3.8  关闭调试软断点：... 36

3.9  编译Bootloader工程... 37

3.10 制造Bootloader的带IVT的镜像... 38

3.11 烧写镜像... 41

4    测试... 42

4.1  硬件连接... 42

4.2  MCU MCAL+Linux测试过程... 42

4.3  DIO MCAL+Linux测试过程... 43

4.4  UART MCAL+Linux测试过程... 43

5    Bootloader源代码说明... 43

6    Bootloader定制说明... 45

6.1  QSPI NOR驱动说明... 45

6.2  eMMC/SDcard启动支持... 46

6.3  DDR初始化... 46

6.4  Secure Boot支持... 46

7    调试说明... 46

7.1  Bootloader的调试... 46

7.2  MCAL驱动的调试... 46

add one more doc to explain how to modify atf to boot on G3.

[viktorfellinger]

Hi John,

just curious - is this document available in english ?

Best Regards,

Viktor

[Johnli]

uploaded

[viktorfellinger]

Thanks a lot for the english version !

[rickyliu]

Hi John,

Do you have manual for S32G3 bootloader?

Thank you a lot!

[Johnli]

which is the same way, just change the bootloader project version to G3.

[rickyliu]

Hi John

I upload the boot loader to QSPI at address 0 and fip.bin to QSPI at address 0x100000, the probe message is as follow:

NOTICE: Reset status: Power-On Reset
NOTICE: BL2: v2.5(release):bsp37.0-2.5
NOTICE: BL2: Built : 16:13:38, Nov 2 2023
Warning: Instruction at BL33_ENTRYPOINT (0xffaa0000) is 0x0, which is not a B or BL!
NOTICE: BL2: Booting BL31

Why should upload fip.bin to qspi? and the fip.bin seems can't be booted

Thank you!

[rickyliu]

Hi John

I also tried on S32G3EVB, the console can't probe information.

[aiweixin]

Hi @Johnli,
    您好！

    目前正在使用S32，您发布的文档对我帮助很大，非常感谢！

    请教您个问题，关于A53相关的clk（core和外设），ATF、uboot、linux三部分之间是什么关系？从您的文档上看，时钟的初始化都是在ATF中，那之后的uboot和linux只是使用者吗，还是说uboot和linux也会重新配置时钟？我的理解，linux也会建立时钟树，但是linux设备树中没有看到。这部分不是很清楚，烦请您帮忙解惑。如果有相关的文档，希望您能分享下。

谢谢！

[Johnli]

1: 看一下时钟相关文档S32G_Supplemental_documentation_on_resolving_clock_conflicts_V1-2023.07.03.pdf。

2： linux的时钟初始化与配置，是需要传到ATF里的，所以代码在ATF中。

[aiweixin]

Hi @Johnli 
    您好！非常感谢~

    再请教您个问题。我在您分享文档中以及EB中，经常看到 "Under MCU Control"，这个是什么作用？我在RM中没有找到相关描述。您能帮忙解答下吗？

谢谢！

[Johnli]

就是本工程mcu模块不操作此时钟的意思，在eb中可以查看一个配置项的properties

[aiweixin]

Hi @Johnli 
    您好！

    在ATF中，部分时钟为什么没有定义具体的时钟值，如下图红框中。像这种时钟，系统如何确定最终的时钟值？我跟了下ARM_PLL_VCO的相关寄存器，发现该时钟的大小和允许的最大值相同。

谢谢！

[Johnli]

check:

doc&project explain the G3 bootloader customizaiton(similar with G2) to run logger demo

https://community.nxp.com/t5/NXP-Designs-Knowledge-Base/S32G-Bootloader-G3-Customization/ta-p/176952...

after bootloader, how to solve the clock conflict to boot ATF

https://community.nxp.com/t5/NXP-Designs-Knowledge-Base/S32G-Bootloader-Customzition/ta-p/1519838