Hi, zhongkang wei,
1)Symphony Studio IDE支持DSP56321, 你可以用Wiggler或HXverve Signalizer usb device来调试。
2)你可以用Symphony Studio IDE 或suite56 tools开发/调试DSP56321的代码。我推荐你用suite56 tools, 使用汇编语言编程,用suite56tools 编译,调试。Symphony Studio IDE 的C compiler有很多bugs,其debugger也不好用。你可以从这里download suite56 tools:https://community.nxp.com/docs/DOC-339726
BR
Xiangjun Rong