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MCZ33976EG电机归零问题

Question asked by r z on Mar 13, 2018

MCZ33976EG电机驱动芯片,进行电机归零时,两路输出gauge0和gauge1有先后执行顺序之分吗?我在进行步进电机归零时,我用了4个33976的芯片,分别控制8个步进电机,归零时首先让其逆时针旋转到最大角度,然后让其分gauge0和gauge1两组分别发送归零指令,发送完成之后,给定6ms的反弹时间。

1)当指针在零位附近时,归零相对比较准确;

2)当指针未在零位附近时:@

       首先先对gauge0操作,给gauge0控制的4个电机发送归零指令,给定6ms的反弹时间,对这4个电机发送停止归零指令,然后对gauge1操作,给gauge1控制的4个电机发送归零指令,给定6ms的反弹时间,对这4个电机发送停止归零指令,结果发现,gauge0控制的4个电机归零比较准确,gauge1控制的4个电机归零效果比较差;

       然后我先对gauge1操作,给gauge1控制的4个电机发送归零指令,给定6ms的反弹时间,对这4个电机发送停止归零指令,然后对gauge0操作,给gauge0控制的4个电机发送归零指令,给定6ms的反弹时间,对这4个电机发送停止归零指令,结果发现,gauge1控制的4个电机归零效果比之前后操作的那次效果要好一点,gauge0控制的4个电机归零效果要比上次的归零效果差。

想问一下这个是怎么回事?怎么才能让归零的效果好一点呢?

 

Outcomes