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KS22 sdk中的FlexCAN_Uart的demo工程中的通讯问题,当can发送给uart数据后,uart首次给can发送数据时数据有误!请大神指教

Question asked by K iva on Mar 21, 2016

MCU型号为MKS22FN128VLH12。 这个例程的位置SDK_2.0_MAPS-KS22\boards\mapsks22\demo_apps

我发现在SDK_2.0_MAPS-KS22\SDK_2.0_MAPS-KS22\boards\mapsks22\demo_apps\FlexCAN_UART 的demo工程有一问题。现象为:

    只要是can-->uart方向发送数据后首次uart-->can发送的数据在can这边显示异常,再次就正常了。如图所示。can设备接收到的序号为2的数据是有问题的。接收显示数据应该为0908070605040302,而真正显示结果为0909070705050707。

uart-can first transfer error.jpg

望大神可以相助。非常谢谢!Kerry Zhou

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